冷战时期库存导弹改装的火箭米诺陶1号成功发射间谍卫星NROL

　　美国国家侦察局（NRO）选择诺斯罗普格鲁曼公司的米诺陶1号运载火箭（MinotaurI）发射其下一颗NROL卫星NROL111。装载NROL111有效载荷的米诺陶1号火箭于北京时间2021年6月15日21：35分，从美国弗吉尼亚州瓦勒普斯飞行中心LP0B发射台起飞，并前往近地轨道。由于这项任务的机密性质，暂时无法获得确切的有效载荷质量及其轨道参数。
　　目前，没有关于NROL111有效载荷或其任务的规格的公开信息。过去，大多数NROL间谍卫星都有类似的目的。这些目的包括为美国进行监视和侦察，以及测试新的和先进的技术。米诺陶1号火箭的低有效载荷运载能力表明NROL111有效载荷比猎鹰9号和德尔塔IV重型火箭发射的大多数NRO有效载荷更小和更轻。
　　NROL111绝密军事卫星Minotaur发射时间：2021年6月15日21：35分BJT任务名称：NROL111火箭发射商：诺斯罗普格鲁曼公司客户：美国国家侦察局NRO火箭：米诺陶1号太空运载火箭位置：美弗吉尼亚州瓦勒普斯飞行中心LP0B发射台有效载荷质量：由于有效载荷的性质，未能指定质量卫星部署轨道：亚地球同步转移轨道运行轨道：近地轨道是否会尝试回收核心级：否火箭芯级将在哪里降落：坠落在大西洋是否回收整流罩：整流罩是否新的：是的这是：米诺陶1号火箭的第12次发射米诺陶火箭的第18次发射瓦勒普斯2021年第2次发射2021年NRO第二次发射2021年第54次轨道发射尝试
　　米诺陶1号是美国制造的全固体火箭发动机运载火箭，是为美国空军轨道亚轨道计划（OSP）研制开发的。它起源于早期洲际弹道导弹（ICBMs），因为它使用的是美国空军民兵导弹发动机的变种。这是米诺陶1号的第12次飞行，而且继续保持着100的成功率。MinotaurI有很长的飞行历史，可以追溯到2000年初的首次飞行和2013年底的最近一次飞行。MinotaurI火箭有能力将580公斤有效载荷送入185公里的近地轨道。
　　米诺陶1号火箭高21米，在民兵导弹的两级之上添加了两个猎户座固体火箭发动机，将运载核弹头的二级弹道导弹，变成运载卫星的四级固体运载火箭，可将580公斤的有效载荷送入近地轨道。
　　米诺陶1号运载火箭第一级是M55A1级，它使用了硫醇固体火箭发动机。诺斯洛普格鲁门旗下Thiokol公司的发动机可以产生792kN的推力，燃烧时间只有59秒。这就是为什么米诺陶1号火箭比现代常规火箭上的典型的两到三级火箭有更多的部分原因。第一级高7。50米，直径只有1。68米。
　　米诺陶1号火箭使用SR19第二级，在1950年代早期也被用于民兵导弹。SR19搭载的发动机推力可以达到267。70kN，燃烧时间可达66秒；比第一级稍长。第二级高4。12米，宽1。33米，而且有中间级负责连接第一和第二级。
　　米诺陶1号火箭的M55A1第一级发动机是由Thiokol在1966年浇筑的固体推进剂，据诺斯罗普格鲁曼公司发言人介绍，由Aerojet公司生产的SR19二级发动机于1983年浇筑固体推进剂。第一级火箭的年龄意味着它可能是有史以来最古老的火箭发动机用于太空发射。
　　米诺陶1号的第三级是猎户座50XL。它源于猎户座50系列的真空优化固体火箭推进剂上一级。在真空中，猎户座50XL可以产生160。10kN的推力，燃烧时间为70。1秒。
　　在第五级之前，米诺陶1号运载火箭的最后一级是猎户座38第四级。猎户座38是个更小的900公斤真空优化上一级用于各类型米诺陶运载火箭。它在真空中的推力只有34。31kN，燃烧时间为63。8秒。
　　可选第五阶段：米诺陶1号可以选择第五级进行更精确的速度微调和多种有效载荷部署。这第五级被称为HAPS级。HAPS是一种液体肼燃料火箭级，常用于空射飞马座运载火箭。
　　NROL111任务是诺斯罗普格鲁曼公司火箭项目两天内的第二次发射。
　　该公司空中发射的飞马座XL火箭于北京时间2021年6月13日16：11分在美加利福尼亚海岸附近发射升空，搭载一颗名为奥德赛（Odyssey）的小型监测卫星，旨在提供空间领域态势感知。奥德赛卫星在不到一年的时间里就被开发出来，美太空部队把这次任务设想成一次战术响应发射能力的演示。自1990年以来，飞马座空射火箭已经进行了44次发射任务。
　　诺斯罗普格鲁曼公司的轨道级火箭，也包括用于空间站补给任务的安塔瑞斯火箭，飞行速度相对较低。6月13日的发射是自2019年以来飞马座火箭的首次飞行，而安塔瑞斯火箭通常每年发射两次。