撕开日本强加了三十年的枷锁，国产RV减速器的研发之路并不轻松

　　它被日本垄断了近30年、它是所有中国机器人生产企业最迫切攻克的核心技术之一、它是工业机器人最核心的部件，它被业内人士称为《成本死循环》。
　　没有它，工业机器人的各项性能指标，就会大幅度下降。
　　因为它，我们被日本卡了近30年。
　　我想很多关注科技领域新闻的朋友们或许已经知道我说的是什么技术了。
　　看到这里，很多朋友是不是都在猜测，中国是不是又攻克了一项技术了？
　　没错，中国又攻克了一项卡了中国近30余年脖子的技术。
　　日本在这个领域内强行给我们戴了近三十年的枷锁最终被我们硬生生的崩断。
　　但我们还不能高兴太早，毕竟技术攻克到量产，再到上市这些路都不好走，前路几乎已经被日本企业彻底堵死，我们需要做的不光是另辟蹊径，还要逐渐完善技术的各项功能，产品质量上去了才是王道。
　　就比如我们在日常生活中的工作，每一次都做的非常完美，毫不拖泥带水，但是领导一检查就拉夸，你认为领导还会认可你吗？
　　再比如我们的5G，如果价格不够亲民，质量不够上乘，我们这些追寻性价比的人会去买单吗？肯定不会啊，毕竟谁愿意花高价买个低配产品呢？
　　那我们看重的又是什么？
　　在学校，外界对一个学生的评价看最终成绩，科技行业对一项技术的评价看的是简洁高效的加工工艺，美观、低成本、高质量的良品率。
　　道理是一样的，我们都说实践是检验真理的唯一标准。
　　而科技行业的标准则更高。
　　5G落地要看客户体验、看老百姓们的口碑，如果把5G进行商用，5G套餐就是多余的，就是用来割老百姓韭菜的套路而已。
　　回到我们今天要说的主题，RV减速器的攻克与推广也是一样的道理。
　　这项技术目前已经被中国北京工业大学张跃明教授带领的团队在2020年顺利攻克，并且还实现了量产。
　　看到这里希望大家都能把这篇文章看完，顺便也多了解我们各个科技领域攻关人员的艰辛。
　　大家好我是科技圈小哥哥，今天我们就通过以上两个案例来说一说，我国突破了枷锁顺利攻克的一项技术。
　　RV减速器究竟有什么用？很多人没听过所以了解的不多，都会在心中质疑这个小东西真有那么厉害吗？
　　别急，让我给你们慢慢叙说。
　　工业生产大家都能够耳熟能详，工业机器人大家也都略知一二，但是说到RV减速器，几乎很多人都不知道用来干嘛的。
　　大家的膝盖的部位应该用什么来形容？关节？对不对？
　　RV减速器是一样的道理，它就像是人类的膝盖，能够为我们在奔跑中调节我们身体各项机能，使我们在奔跑中能够准确的达到我们预想的位置，能够精准的控制角度。
　　RV减速器就相当于机器人的各大关节，能够用来提升机器运行中的精准度，使其在加工过程中实现高效率的生产，并且运行过程中的稳定性、可靠性、精准度也得到了大幅度的增强，这些都要依靠RV减速器的辅助才能够实现。
　　同时，这对材料科学也是一个不小的考验，超精密加工装备，装配技术，超高精度检测等各项技术要求，异常严格。
　　目前减速器总共分为两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。
　　RV减速器一般用于重型机器人加工生产，而谐波减速器一般用于轻型机器人，
　　RV减速器被日本纳博特斯克垄断了近三十年。
　　而谐波减速器则被日本哈默纳科、新宝分别垄断。
　　从技术难度来讲，谐波减速器要比RV减速器更容易掌握，目前我国在谐波减速器行业做的最好的是苏州绿的，苏州绿的也是目前国内谐波减速器的龙头企业，掌握着国内谐波减速器的大部分市场份额，目前已经出口到美国、瑞士、俄罗斯等国家。
　　是瑞士ABB，美国通用电气等知名高端生产企业的零部件供应商，市场规模占比约80，处于国内第一，全球第二。
　　苏州绿的公司的Y系列减速器，拥有10弧秒以内的传动精度，在谐波减速器领域处于世界最高水平。而N系列超长寿命谐波减速器精度保持寿命则高达2万小时，在国际上遥遥领先，谐波减速器的核心部件交叉轴承、柔性轴承都是苏州绿的独立研发生产的，目前被大规模应用于国内多家主流机器人生产厂商。
　　比如：广州数控、新松机器人、华数、大族、新时代等众多机器人生产企业，全部都采用了绿的谐波减速器。
　　经过多年的发展，苏州绿的已经逐步发展壮大，在整体技术水平上已经非常接近日本哈默纳科，在价格、服务方面比日本企业更具优势，目前已经具备和日本哈默纳科进行激烈角逐的强大实力。
　　成为了现今国内市场的主流配置，而哈默纳科在中国市场上，因为价格一成不变的原因已经逐渐失去了和苏州绿的一决高下的实力，占比率直线下降，无奈之下只能选择降价30、40。
　　这使得中国再一次成为发达国家的粉碎机。
　　以前日本敢卖给我们几万一台，还不带讲价的，现在却降低到了一万左右。即使是这样也很难再回到之前的市场规模。毕竟半路杀出的程咬金技术实力也不弱，并且价格更便宜，在当今这个极度追求效率和成本的时代，在苏州绿的的双重打击下，日本哈默纳科想要重回当年的地位，很难。
　　所以说，为什么我之前要提技术的攻克和量产是两码事？
　　这就是非常典型的案例，如果我们只攻克了技术壁垒却无法实现量产，就得不到市场认可，那么这个技术在推广的同时只能算是个半成品技术，也可以说是个没用的技术。
　　但是只要我们真正的突破并实现量产，就能够令国外那些企业生产的产品立马变成白菜价。
　　RV减速器也是一样的道理，经过中国攻克并量产的RV减速器，必然就会导致日本RV减速器生产企业进行大规模降价。
　　而对该技术进行发力攻坚的张跃明团队，起初并不顺利。
　　作为团队的领导者，张跃明是北京工业大学的一名教授、他还是精密传动研究院的院长
　　同时他也是中国减速器研究行业内的首席科学家。
　　从事研发减速器数十年，科研理论和技术经验极为丰富。
　　张跃明教授曾经和北一机床共同合作研发出数控机床核心功能部件，而这一次他下决心要对日本RV减速器发起挑战。
　　因为在高端机器人传动方面，如果要保持超高的精准度都必须采用RV减速器，RV减速器带来的超强稳定性能够在提高生产效率的同时，还保持着超高的精度，杜绝了发生故障的概率。
　　而工业机器人的腿部、腰部、肘部都要采用RV减速器，才能使工业机器人在进行生产装配时的配合更为默契。一般的标配为46台RV减速器。
　　这些技术曾经一直被日本独家垄断，而目前我国国内在RV减速器领域，最强的是双环传动、中大力德这两家公司。
　　其中中大力德能够年产10万台RV减速器，但是基本上都是用来供应于中低端机器人，而应用于高端机器人的RV减速器，还依旧严重依赖进口日本纳博特斯克的产品。
　　因为国产RV减速器在精度、寿命时长上都和纳博特斯克生产的RV减速器具有一定的差距，这种差距短时间还无法填补。
　　而日本为了打压中国机器人产业的崛起，一直小动作不断，他们出售给ABB、库卡的同类产品仅为中国价格的一半甚至更低，而我们要向纳博特斯克购买RV减速器，价格则比全球另外四家机器人公司高上一半。并且还要被迫接受近半年的漫长供货期。
　　可以说日本把现实中对我们的歧视也应用到了科技领域和贸易之内，对中国的各种不公平贸易和态度，正是张跃明教授立志要攻克RV减速器的原因之一。
　　从2016年到2020年经过了四年时间漫长的技术攻关，终于打破技术壁垒，实现技术上的突破与应用，建成了第一个齿轮修形技术模型，解决了齿轮磨损的问题，使中国彻底摆脱日本的独家垄断。
　　最终全面掌握了RV减速器所涉及的生产、制造、维修等全部核心技术。
　　随后他发表了该技术的学术论文，得到了行业内同行的广泛认可与支持。
　　但是有了理论支持，还必须能够加工出合格的RV减速器样品才能够获得国内外企业的真正认可。
　　这些都是张跃明教授团队迫切需要解决的问题。
　　与张跃明教授团队展开第一次合作的是河北石家庄的一个投资人胡文石，他在看到样品后毫不犹豫的花费了3700万表示愿意购买该技术。
　　在这之后张跃明团队还顺利的引进了亦庄国投和京城控股的投资。分别在北京和河北建了RV减速器生产工厂。
　　目前两个厂每年能够生产超过8万套的RV减速器，这些都被应用于高端机器人的生产制造。
　　虽说我们解决了技术突破和量产的问题，但是成本问题又开始陷入了死循环。
　　针齿壳和摆线轮的加工设备还没有得到技术上的突破，必须从欧洲进口，并且每台的价格都达到了1500万元，虽然日本的更便宜，但是日本在这方面一直对我国禁运，我们只能从欧洲进口，这就导致成本问题一直居高不下，如果没有足够多的订单，RV减速器很有可能会面临破产。还有RV减速器之上的轴承，也必须依赖于进口，并不是说我国轴承不行，而是因为适用于RV减速器的专业轴承我国还没有实现较大突破。相信不就的将来我国的高端轴承一定会出现在国产RV减速器之上。
　　如今，应用了张跃明教授研发的RV减速器的河北智昆已经与ABB等十余家机器人企业建立合作关系，产品进入测试与试用阶段。
　　利用一年时间，去完成6000小时以上全面功能测试验证和市场化应用，2至3年内将产品打入ABB、库卡公司的供应链之内，并挤占日本纳博特斯克的市场份额。
　　相信用不了几年，我国所有机器人生产厂商就能够大规模应用国产RV减速器，彻底取代日本纳博特斯克的产品。
　　看到这里小编不得不有感而发。
　　RV减速器虽小，却代表着一个国家的整体工业水平，而张跃明教授成功攻克的这项技术，就等于强行撕开了日本对我们强加了三十年的枷锁。
　　由此我国减速器产业的前途一片光明。