据ZDNet8月18日报道，波士顿动力公司（BostonDynamics）发布了两段视频，展示了他们的Atlas机器人完成了一项需要在横梁和拱顶上保持平衡的复杂障碍赛。
　　该公司的Atlas机器人项目是其工程师进行感官和感知系统研究和开发的平台。在沙盒环境中，波士顿动力公司让两个Atlas机器人通过各种障碍跑酷。
　　波士顿动力公司在另一段实验室内部视频中表示，在执行这些行为时，Atlas机器人经常崩溃。波士顿动力公司补充说，当重复运行该程序时，机器人目前大约有一半的时间正确完成了程序的跳马部分。该公司解释说，在某些运行中，Atlas机器人会在跳过拱顶后失去平衡，向后摔倒。
　　这个环节本身就是一个精心编排的环节，但该公司表示，它与之前的其他环节不同之处在于，机器人必须根据自己看到的内容来调整它的动作。
　　阿特拉斯团队负责人斯科特库因德斯玛（ScottKuindersma）在随后的一篇博客文章中解释道：Atlas的行为目前是由感知驱动的，而当时并非如此。
　　例如，之前的地板程序和舞蹈视频是关于捕捉我们创造各种动态动作的能力，并将它们串联成一个我们可以多次运行的套路。在这种情况下，机器人的控制系统仍然需要随时进行大量关键调整来保持平衡和姿态目标，但机器人并不能感知环境并对其做出反应。

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