槽轮机构(GenevaDrive)是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构,又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
典型结构
槽轮机构的典型结构如图所示,它由主动拨盘1、从动槽轮2和机架组成。拨盘1以等角速度作连续回转,当拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘1的外凹锁止弧卡住,故槽轮不动。图示为圆销A刚进入槽轮径向槽时的位置,此时锁止弧也刚被松开。此后,槽轮受圆销A的驱使而转动。而圆销A在另一边离开径向槽时,锁止弧又被卡住,槽轮又静止不动。直至圆销A再次进入槽轮的另一个径向槽时,又重复上述运动。所以,槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单,外形尺寸小,机械效率高,并能较平稳地、间歇地进行转位。但因为传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。
类型及应用
槽轮机构有外槽轮机构(externalGenevamechanism)和内槽轮机构(internalGenevamechanism)之分。它们均用于平行轴间的间歇传动,但前者槽轮与拨盘转向相反,而后者则转向相同。外槽轮机构应用比较广泛。
下图所示为外槽轮机构在电影放映机中的应用情况
下图所示则为在单轴六角自动车床转塔刀架的转位机构中的应用情况
通常,槽轮上的各槽是均匀分布的,并且是用于传递平行轴之间的运动,这样的槽轮机构称为普通槽轮机构。在某些机械中也还用到一些特殊形式的槽轮机构。如下图所示的不等臂长的多销槽轮机构,其径向槽的径向尺寸不同,拨盘上圆销的分布也不均匀。这样,在槽轮转一周中,可以实现几个运动时间和停歇时间均不相同的运动要求。
当需要在两相交轴之间进行间歇传动时,可采用球面槽轮机构(sphericalGenevamech...
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