ESP32GPIO基本输入输出

　　前言
　　NodeMCU32V1。3开发板模组共接出38个接口，如管脚示意图，管脚功能定义表是接口
　　定义。
　　配置头文件componentsdriverincludedrivergpio。h使用方式
　　通过调用gpioconfig（constgpioconfigtpGPIOConfig）函数完成GPIO的初始化gpioconfig（constgpioconfigtpGPIOConfig）GPIO通用配置，配置GPIO的模式、上拉、下拉、输入类型。返回值：ESPOK成功ESPERRINVALIDARG参数错误参数：gpioconfigtstructgpioconfigt｛uint64｝pinbitmask设置需要操作的GPIO引脚，例如我要设置GPIO16和GPIO21则pinbitmask应该设置为（1ULL11ULL33）mode用于设置gpio的模式GPIOMODEINPUT输入GPIOMODEOUTPUT输出GPIOMODEOUTPUTOD开漏输出（如果外部或者内部不上拉电阻则无法输出高电平）GPIOMODEINPUTOUTPUTOD开漏输入输出GPIOMODEINPUTOUTPUT输入输出pullupen用于设置是否上拉pulldownen用于设置是否下拉gpiointtypetintrtype用于设置GPIO中断相关属性
　　GPIO输出
　　通过函数gpiosetlevel（）设置。esperrtgpiosetlevel（gpionumtgpionum，uint32tlevel）参数：gpionum：输出引脚level：输出方式1：高电平0：低电平返回值：ESPOKSuccessESPERRINVALIDARGGPIOnumbererrorGPIO输入
　　通过函数gpiogetlevel（）获取intgpiogetlevel（gpionumtgpionum）参数：gpionum：指定引脚返回值：0：输入为低电平1：输入为高电平实例includestdio。hincludeespsystem。hincludefreertosFreeRTOS。hincludefreertostask。hincludenvsflash。hincludeesplog。hincludedrivergpio。hconststaticcharTAGGPIO；staticvoidSystemInit（void）；voidappmain（）｛ESPLOGI（TAG，Systeminitializtion）；SystemInit（）；ESPLOGI（TAG，GPIOinitializtion）；配置GPIO16为输出gpioconfigtgpio｛。intrtypeGPIOINTRDISABLE，关闭中断。modeGPIOMODEOUTPUT，输出模式。pinbitmask1ULLGPIONUM16，16引脚。pulldownenGPIOPULLDOWNDISABLE，关闭下拉。pullupenGPIOPULLUPENABLE开启上拉｝；gpioconfig（gpio）；配置GPIO为输入gpioconfigtgpiotwo｛。intrtypeGPIOINTRDISABLE，。modeGPIOMODEINPUT，。pinbitmask1ULLGPIONUM21，。pulldownenGPIOPULLDOWNENABLE，。pullupenGPIOPULLUPDISABLE｝；gpioconfig（gpiotwo）；while（1）｛设置输出gpiosetlevel（GPIONUM16，1）；设置输入tempgpiogetlevel（GPIONUM21）；ESPLOGI（TAG，gpio16levelisd，temp）；vTaskDelay（500portTICKPERIODMS）；延时gpiosetlevel（GPIONUM16，0）；tempgpiogetlevel（GPIONUM21）；ESPLOGI（TAG，gpio16levelisd，temp）；vTaskDelay（500portTICKPERIODMS）；｝｝staticvoidSystemInit（void）｛esperrtretnvsflashinit（）；if（retESPERRNVSNOFREEPAGESretESPERRNVSNEWVERSIONFOUND）｛ESPERRORCHECK（ret）；retnvsflashinit（）；｝ESPERRORCHECK（ret）；｝
　　将GPIO16和GPIO21短接之后就可以看到输出结果，获取的输入电压在1和0之间不停变换
　　运行结果：