蔚来福建高速事故,林先生不幸罹难!有关于辅助驾驶相关的内容不绝于网上。 昨天我发了一条微博,最后提到了:希望关乎于技术的讨论,只停留于技术; 而今天就看到了某些人,发表了关于技术的荒唐言论。并且还在几家主流媒体的采访和直播中大肆传播。 这位汽车分析师声称: L2级的组合驾驶辅助,具有自动紧急刹停(AEB)等功能,如果发现前面有车辆等障碍物,它在车主没有踩刹车的情况下,是可以替车主踩刹车避免发生事故的。从此次发生的追尾事故来看,蔚来的AEB可能在当时并没有发生作用,也从侧面印证了蔚来的自动辅助驾驶技术并不足够成熟 从此次发生的事故来看,因为AEB并没有发生作用,也从侧面印证了蔚来的技术并不足够成熟! 这句结论,不仅错误的解释了AEB的适用场景,还可能会对公众带来误导。 它是否可以理解为:只要车子的辅助驾驶技术好,在这起事故中AEB就能拯救你的生命呢?用户是否就可以在类似场景中,过度依赖AEB技术呢? 我觉得,有必要正确的科普一下AEB了。 01。世界上没有全速域AEB AEB(AutonomousEmergencyBraking)自动紧急制动,是基于环境感知传感器(如:毫米波雷达或视觉摄像头)感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险,并通过系统自动实施制动,以避免碰撞或减轻碰撞程度的主动安全功能。 而以目前这个星球的技术,是不存在全速域的AEB系统的。也就是说,AEB并不是在所有时速下都能启动和工作的。 那主流的AEB技术,他的工作时速区间是多少呢? 遗憾的是,无论是博世还是采埃孚等一线Tier1供应商,都没有公开过自己的AEB工作区间,这部分数据作为商业机密,被厂商尘封。 不过好在,我们可以通过各国汽车主管部门的安全测试来了解车辆AEB的能力,比如中国的CNCAP(中汽研),以及欧洲的EuroNCAP(欧盟新车认证程序中心) 在上述机构的安全测试评级中,都会对新车进行详细的AEB测试。 在介绍这些测试之前,我再来科普几个专业名词,以帮助大家更好的理解AEB测试。 首先是FCW前向碰撞预警,这是AEB功能的重要组成部分。FCW会对即将发生的前向碰撞,以仪表、声音等各种方式进行提醒,但他并不具备AEB的主动刹车功能,更多是提醒用户接管。当用户无法接管时,AEB才会在工作区间完成制动。也就是说FCW通常会早于AEB提前触发。 所以FCW也是各家AEB测试的项目之一。 02。主流的AEB标准 以我国的CNCAP为例,基于《2021版主动安全ADAS系统试验方法》,将AEB测试分为三个场景:车对车碰撞(CCR)、行人碰撞(VRU)、两轮车碰撞(VRUTW),由于此次蔚来事故,只是车对车碰撞,其他两种测试就不再展开来说了。 按照CNCAP的AEB车对车碰撞,分为静止车辆(CCRs)和慢速运动车辆(CCRm)两种,而从下面的表格中可以看到,针对前车静止的场景,AEB的最高测试时速为:40kmh,FCW为:80kmh。 而针对慢速运动车辆(CCRm),AEB的最高测试时速为:50kmh,FCW为:80kmh。 可见,测试完全没有覆盖高速公路场景,而是以市区场景为主,那是不是我国的标准太低了呢? 我们再来看看欧洲的标准。 EuroNCAP官网在2021年4月更新了AEBCartoCar测试规范,如下图所示: 针对静止车辆(CCRs)的场景,AEB的最高测试时速为:50FCW为:80针对慢速运动车辆(CCRm),AEB和FCW的最高测试时速均为:80kmh。 确实,EuroNCAP的标准要高于CNCAP,但显然这也不是高速公路的场景! 看到这里,你可能会问:AEB的上限究竟是多少呢?会不会是各国的测试就是低于实际能力呢? 好在真有媒体在孜孜不倦的做这件事。以懂车帝近150款国内市售车型的AEB测试来看,针对静止车辆(CCRs)测试的最佳成绩,停留在了70kmh这一水平。 按照主持人东门的说法:他们测试的车辆里,还没有能过80kmh的。 回到文章开头,再看这位分析师的话:从此次发生的事故来看,因为AEB并没有发生作用,也从侧面印证了蔚来的技术并不足够成熟! 综合各媒体的报道:这起发生在高速公路的事故,车速约为110kmh,在这个星球上,没有哪家企业可以拥有如此成熟的技术,来启动AEB! 03。AEB不是万能的 既然AEB对于减少事故有着巨大的贡献,为什么厂家不启用高速度AEB呢? 专业的汽车媒体,都做过1000kmh的刹车距离测试,这是一项将测试车辆加速到100km时速后,一脚踩死,来测试刹车性能。 参考汽车之家的蔚来ES8刹车测试,从100kmh瞬间降至0的减速值为1g以上。这种状态的急刹车会触发ABS启动,并伴随巨大的响胎声,如果没有充分的准备,普通用户会被吓到,而这还是人有意识的主动刹车。 如果是由AEB引发的机器制动,响应时间则会更短。来看看懂车帝主持人东门的描述,你就能明白了。 在70kmh下的AEB刹停,已经有种胸部被压爆的感觉。 高速度AEB刹停,对于车辆乘员可能会产生一定幅度的伤害。同时AEB系统并非100的判断准确,存在一定几率的误触发;加上高速度刹停很有可能引发后方车辆的追尾,造成更为严重的交通事故。因此对于AEB的适用场景,各家都不约而同的将其限制在中低速! 那对于车辆高速度的主动避险,有什么解决办法吗? 答案是有的,目前的主流思路是AES(自动紧急转向),在车辆判断AEB无法避免碰撞的情况下,主动打方向避险,但以目前的技术水平来看,AES就像是薛定谔的猫,触发全凭运气。 随着汽车工程、系统、算力、智能化的不断提高,如今的汽车在主动安全和被动安全上已经有了翻天覆地的进步。但无论是哪种技术,在真正实现自动驾驶之前,方向盘还是应该掌握在自己手上。 正如本文所讲的AEB一样,他是一种在万不得已情况下的救命稻草,希望每个驾驶者都能清楚,你手上抓的是一把草,而不是一支竹竿! 同时,我也奉劝某些一知半解的分析师加强学习,汽车是有门槛的!