怎样用大疆精灵4RTK无人机接单？

　　大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机，在精灵4无人机外形的基础上，机身增加了RTK模块，可以实现高精度RTK定位导航，相机与RTK系统采用微秒级时间同步，可以通过app进行航线规划飞行。
　　目前精灵4RTK的国内网络覆盖区域，已全部覆盖：北京、天津、上海、重庆、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、贵州、宁夏、广东、香港、澳门；在山东、河北、辽宁、吉林、广西、山西、陕西、海南这些省市实现绝大部分覆盖，在四川、黑龙江、新疆、云南、甘肃、青海、内蒙古这些区域实现了部分覆盖。
　　大疆精灵Phantom4RTK，可以使用遥控器连接本地RTK基站（DRTK2高精度定位系统），也可使用遥控器通过4G网络连接默认的网络RTK服务（中国区首年免费，第二年需要购买），或基于NTrip账号连接自定义的网络RTK服务（RTCM3。0RTCM3。1RTCM3。2）。它的定位精度达1cm1ppm（水平），1。5cm1ppm（垂直）。
　　在使用精灵4RTK拍摄时，可使用带屏遥控器上的GSRTK、大疆智图；或GSPro地面站专业版、DJIPilot或基于MSDK开发的第三方软件对航线进行规划。GSRTKApp默认使用高德地图，可以切换为Mapbox。在确定拍摄面积、设定好飞行高度、重叠率、拍摄间隔等参数后，即可起飞进行自动拍摄。使用精灵Phantom4RTK测量给出的坐标是绝对坐标，在拍摄前需要确认统一检查点与采集点的坐标信息和高程基准。
　　需要注意的是，GSRTKApp的航点数最多199个，大疆智图的两个航点间最大间距为2km，航点数最多99个，航点飞行航线总长度不超过40km，摄影测量模式下航线总长度不超过100km。如果是大面积测绘区域，精灵4RTK还支持一控多机，最多可同时操控五架无人机进行航测。
　　拍摄的每张高清照片均能获得高精度的位置信息，记录在照片的EXIF和XMP位置区域。在拍摄完成后，使用大疆的建图软件，或第三方建图软件完成拼图建模，即可输出作业成果了。
　　来源：综合无人机世界
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