在古代,委内瑞拉是印第安人阿拉瓦克族和加勒比族的居住地。1498年,哥伦布发现了委内瑞拉。1522年时,西班牙在南美洲的第一个殖民地新卡地兹(NuevaCdiz)就是在今日的委内瑞拉境内建立。1717年新格林纳达副王辖区(VirreinatodeNuevaGranada)成立时,委内瑞拉被规划为其下属的一个行省。 在1810年4月19日的一场政变中,委内瑞拉脱离了西班牙的控制,并在7月5日正式宣告独立,但是战争未平息;在经过了多年动荡,委国终于在南美洲著名的独立英雄西蒙玻利瓦尔率领下,于1821年完全独立。直到1830年为止,委内瑞拉与哥伦比亚、巴拿马与厄瓜多尔等邻国同样,都是大哥伦比亚共和国的一部分。尔后委内瑞拉在1830年时独立建国,大哥伦比亚也宣告瓦解。 委内瑞拉在19世纪和20世纪初期,长期为政治的不稳定、政治斗争和独裁统治所笼罩。1958年,民主运动最终迫使军方停止干预国政。从那年起,由投票产生的民主政府取代了军事执政。 1998年乌戈查维斯第一次当选委内瑞拉总统,成为委内瑞拉立国二百年来首位左翼总统。他翌年就任总统后通过修改宪法,把总统的任期由五年延长至六年,可以连任一次。成立新的国民议会,国会由两院制改为一院制,藉以打击由反对派所控制的旧国会。2000年乌戈查维斯经修宪后的总统选举以约六成票数第二次当选委内瑞拉总统。 2006年3月7日,委内瑞拉国民议会通过了对国旗和国徽的修改方案,决定把国旗上7颗星增加为8颗,并将国徽上骏马飞奔的方向由向右改为向左。 2006年12月3日,委内瑞拉举行总统大选,乌戈查维斯以63的选票成功连任,亦是他第三次当选委内瑞拉总统。 2009年2月15日,经由公民投票通过修宪(投票率67;赞成票占其中的54,反对票占46),取消民选官员的连任限制,允许乌戈查维斯自2012年起得以连选连任。 2012年10月7日,委内瑞拉举行总统大选,执政十四年的乌戈查维斯以54。42的选票成功连任,亦是他第四次当选委内瑞拉总统。