文：懂车帝原创刘艺伟
　　〔懂车帝原创行业〕9月13日，清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤在毫末智行AIDAY上表示，自动驾驶是未来5年AI领域最具挑战和最复杂的任务。
　　9月13日，毫末智行第六届HOMOAIDAY正式拉开帷幕，会上毫末发布了全年技术、产品进展，同时展现了自动驾驶领域成果。
　　清华大学智能产业研究院张亚勤
　　据悉，自动驾驶的发展有市场和非市场两方面的因素。非市场因素主要包括伦理、隐私、法律法规以及其他产业政策因素等。市场因素主要包括技术可行性、用户需求、产业生态和商业模式。
　　张亚勤表示，尽管自动驾驶已经取得突破性的进展，但目前仍有不少挑战：其一，感知的鲁棒性和可泛化性；其二，驾驶行为决策的准确度；其三，整体系统的安全性。
　　因此，张亚勤提倡，当前的深度学习模型必须具备一定的模型泛化性，并提出以下三点建议：
　　第一，要利用多模态多传感器的互补性（摄像头，激光雷达，毫米波，车路协同等），大量路测，收集大量的数据，利用大算力、大数据和大模型等。
　　第二，利用高效的模拟学习和在线离线强化学习，提高感知和决策的鲁棒性和泛化能力。
　　第三，要深化端到端的感知、规划、决策算法研究。

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