(报告出品方作者:国泰君安证券,李沐华、齐佳宏)1。激光雷达是实现自动驾驶的关键
1。1。激光雷达:用光感知世界的传感器
激光雷达(LidarLightDetectionandRanging)关键词是光探测和测距。激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云,为机器和计算机提供3D周围环境的准确展示和感知,让看见和看清赋能新一代汽车。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度,高性价比和低功耗。具体来看,假设高速路段行驶速度为100kmh约合28ms,一般情况下100kmh到0kmh制动需要34秒左右,所以高速刹车制动距离为100150m。对于自动驾驶主雷达,为了保证高速行驶安全,激光雷达探测距离需要在200250m以上较为安全。拥有良好的测远能力意味着留给系统进行感知和决策的时间越长,安全性更好。拥有良好的角分辨率使探测器对探测目标物有好清晰度和识别能力。同时,低功耗在实际应用当中对安全有巨大帮助,更少电能消耗,意味着获得更多续航里程。
Velodyne创始人DavidHall开创了激光雷达新纪元。回顾激光雷达发展历史,激光测距技术于1960年代出现,激光雷达最早在1970年代用于地形测绘和测深系统,为全球定位系统和导航系统的发展提高了准确性。2005年Velodyne创始人DavidHall发明了3D实时激光雷达,开创了激光雷达在无人驾驶领域的新纪元。
1。2。通常采用测距方式、扫描方式对激光雷达进行分类
激光测距单元由激光源、光学镜头、光电探测器和信号处理器组成。激光发射器通过光学镜头发射激光,再由光电探测器系统将光转化为电信号,最后由信号处理单元计算并比较收到信号和发送信号的异同来获取环境信息。不同的测距原理会有不同的信号处理方法。
激光雷达具有很高的产业附加值。激...
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