智通财经APP讯，盛视科技（002990。SZ）发布公告，于近日收到国家知识产权局下发的《授予发明专利权通知书》，发明创造名称为一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法，申请号专利号：201810074898。5。
　　据悉，本专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术，可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上，该技术通过结合彩色图像和深度图像信息，利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物，利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物，确保在复杂场景下其他行人穿梭时，依然能够找到目标人物，同时，利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度，实现机器人速度的自动调节，使机器人可以与目标人物的速度相匹配。
　　此外，通过不断地优化算法及软件，实现在嵌入式终端上实时运行，使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。

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