博途下实现S71200F和1500F使用DPDPCouple

　　1概念
　　与在标准的系统中一样，TIA安全系统中S71500F的CP15425DP口和S71200F的CM12435DP口之间可以进行主站与主站安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP块用于发送数据，而RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在FCPU相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL和INT类型的数据进行安全传送。2安全相关的DP主站之间的通信
　　在本例程中，将CPU1511F1PN带CP15425作为一个PROFIBUS主站，CPU1215FC带CM12435作为另一个PROFIBUS主站。通过DPDPCoupler实现两个CPU的安全相关通信。2。1示例所使用的软硬件环境STEP7ProfessionalV14SP1STEP7SafetyAdvancedV14SP1CPU1511F1PNV2。0订货号6ES75111FK010AB0CP15425V1。0订货号6GK75425FX000XE0CPU1215FCV4。2订货号6ES72151HF400XB0CM12435V1。3订货号6GK72435DX300XE0DPDPCoupler订货号6ES71580AD010XA0
　　测试目的：通过DPDPCoupler实现主站和主站的FCPU之间的安全相关通信，使用F应用程序块SENDDP进行发送，用RCVDP进行接收。使用以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据，如图11
　　注意：必须在安全程序开始时调用RCVDP，必须在安全程序结束时调用SENDDP。2。2硬件配置
　　1）先建立S71500F侧的硬件，打开TIA软件，点击新建项目输入项目名称，设置项目文件存储路径，点击创建，完成项目创建，如图21。
　　2）添加新设备，将名字命名为：CPU1500F，选择CPU1511F，如图22。
　　3）设置IP地址及工业以太网网络，如图23。
　　4）设置CPU的保护等级，激活故障安全保护，根据提示设置故障安全密码，本例中密码为：1，如图24。
　　5）设置安全程序密码，本例中密码为1，如图25。
　　6）在设备视图中，组态CP15425，并设置PROFIBUS接口，新建PROFIBUS子网，PRODIBUS地址2，如图26。
　　7）在网络视图中，组态DPDPCoupler，如图27，实物中CP15425的DP线连接DPDPCoupler的左侧DP1口。
　　8）将DPDPCoupler分配给DP主站，并进入DP从站分配参数，从站地址3，如图28，实物中DPDPCoupler左侧DP1的从站拨码设置3。
　　9）DPDPCoupler模块的介绍，如图29。
　　当此设备做为FCPU之间通讯时，必须注意以下几点：a。DIA必须是不校验，即DIAOFF；b。ADDR必须是实际DIP开关设置，即ADDROFF；c。安全通讯的数据地址区定义规则为，发送方：6字节输入12字节输出；接收方：12字节输入6字节输出。
　　10）分配IO通讯区域，在1500F侧建立一个发送条目（6字节输入12字节输出），如图210。
　　11）按照上述的方法，组态S71215FC的CPU，增加CM12435模块，组态DPDPCoupler，建立一个接收条目（12字节输入6字节输出），最终的组态结果，如图211。实物中CM12435的DP线连接DPDPCoupler的右侧DP2口，且将DPDPCoupler右侧DP2的从站拨码设置4。
　　注意：通讯双方的传输条目要匹配，发送对接收，接收对发送。
　　12）将两个安全CPU都编译保存，然后下载，以S71500F下载为例，如图212，213。
　　13）1500F1200F项目编译保存下载后，网络视图在线后状态，如图214。
　　2。3通讯编程
　　1）在S71200F侧，打开安全编译器页面，安全运行组在添加安全CPU硬件时系统已经自动生成，默认在OB123中调用安全主程序MainSafetyRTG1FB1，如图215。
　　2）添加FDB，用于RCVDP指令输出变量接口连接，如图216。
　　3）打开程序块下面的MainSafetyRTG1（FB1），调用RCVDP数据接收功能指令。注意：必须在安全程序开始时调用RCVDP，即网络1为接收功能指令，如图217。
　　4）接收功能指令RCVDP管脚定义，如图218。
　　6）在S71500F侧，新建FDB，用于SENDDP指令输出变量接口连接，如图220。
　　7）打开程序块下面的MainSafetyRTG1（FB1），调用SENDDP数据发送功能指令。注意：必须在安全程序结束时调用SENDDP，在网络最后调用发送功能指令，如图221。
　　7）将两个项目都编译保存，然后下载到PLC，在监控表中监控测试结果，如图223，224。