6月24日上午消息，小鹏汽车CEO何小鹏在个人社交平台上，发布了一段自驾配备城市NGP工程版自动辅助驾驶的小鹏P5的视频片花。
　　何小鹏表示，和负责自动驾驶团队新宙一起体验了一版研发中的城市NGP工程版，部分见证了城区驾驶中各种真实但是有趣的情况，并表示将在下周一发布正片。
　　在这段不到1分钟的片花中，CEO何小鹏负责驾驶，而副驾驶则乘坐的是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙。从表情来看，吴新宙似乎对这次测试比较紧张。
　　与我们想象中可能的夸奖、赞叹不同，何小鹏在视频中几乎一直在吐槽，认为目前的城市NGP自动辅助驾驶不够智能，表达了该打右又不打右、体验不够好、比我开车效率要低、实际上这个逻辑我认为是错误的、我受不了了等等。
　　而坐在副驾驶的小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，对于老板的不满则有些尴尬地说不出话，一直在回应何小鹏：是的。。。是的。。。是的。。。
　　对此，有部分网友认为，能意识到还有问题，本身也是一种进步，董事长亲自上场开启吐槽模式、敢于公开开启吐槽模式，说明很牛了！、像极了甲方来验收时的样子。
　　此前，小鹏汽车已经开放了高速NGP，该功能可高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。而本次测试的城市NGP，进一步拓展了NGP的使用场景，将在今年率先开放给配备激光雷达的小鹏P5车型。
　　根据此前曝光的城市NGP车机画面，目前这套系统已经具有比较完整的框架。在高精度地图和激光雷达的配合下，可以清晰准确地展示出车辆周边的状态，识别了包括路口、红绿灯、斑马线、违章摄像头以及等待过斑马线的行人，并对地面的鱼骨线、车辆导向剪头、引流岛等标志标线有很清晰的标注。
　　搭载了两颗由Livox定制的激光雷达的小鹏P5在城市NGP自动辅助驾驶中，可以完成根据导航变换车道、识别并响应交通灯、无保护左转、礼让行人等动作，与特斯拉在北美发布的FSDBeta版非常相似。

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