1831年，北磁极被发现后，德国大数学家卡尔高斯科学地预言：在地球的南端，也应该存在着与北磁极相对应的南磁极。高斯甚至估测了南磁极的位置。
　　从1838年到1843年，法国、美国、英国先后派出探险队前往南极，试图找到南磁极，但都以失败而告终。
　　1909年1月16日，英国沙克尔率领的探险队找到了位于南纬72度15分的南磁极。但实际上，磁极的位置是在不断变动的，它沿着一个规则的8字形轨道移动。在这个轨道中，有一个极点，即地球自转轴的最南端，它是南半球所有经线的汇聚点，位于南纬90度。
　　1910年8月9日，阿蒙森率领着先锋号船离开挪威，开始了寻找南极点的艰苦征程。尽管他比斯科特（另一支英国南极探险队）迟了两个月启程，但却比斯科特更早到达罗斯海东岸的鲸湾。
　　1911年1月26日，阿蒙森探险队在鲸湾建成了一座营房，命名为先锋者之家。他带来的116只爱斯基摩狗和4架坚固的雪橇，在征途中发挥了极其重要的作用。他们沿进军线路设置了7个补给站，总共存放了约3吨的补给品。其中最远的补给站距离先锋者之家384公里。
　　南极的冬天就要到了，先锋号载着主力队员开往新西兰，他们在那儿度过了南半球的冬天。5个多月过去了，南极终于又出现了太阳。
　　1911年10月19日，阿蒙森和4个伙伴一起，带着52只狗，驾着雪橇向南极点正式进军。但越逼近南极点道路越艰难。11月15日，他们终于登上了布满冰川的南极高原，第一次看到了裸露着的红褐色的岩石。
　　11月19日，他们终于登上了极地高原的顶部，海拔3340米。
　　12月13日，阿蒙森从测量器上看到他们已经到达南纬89度45分，他掩饰不住内心的激动，因为距离南极点已经非常近了。
　　第二天，探险队向南前进了几十公里，阿蒙森突然兴奋地大叫起来：到了！到了！就在这儿！他们终于找到了南极点，南纬90度，海拔3360米。
　　他们在南极点整整考察了4天时间，队员们都沉醉在成功的喜悦之中。谨慎的阿蒙森知道，他们虽然成功了，但返回营地的征途仍然充满了艰险，他必须做好最坏的准备。
　　1912年1月25日，他们安全返回先锋者之家。在过去的99天时间里，他们走过了3000公里的艰苦路程，取得了首次发现南极点的巨大成功。5天后，全体探险队员乘坐先锋号踏上了归途，半年后安全返回挪威。
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