2022年8月10日在浙江宁波，一辆开启智能辅助驾驶功能的小鹏P7在行驶过程中与道路中一辆因故障停车检修的车辆相撞，导致一名下车检查车辆的前车乘客当场不幸死亡。8月11日，小鹏官方回应了这一事件，表示将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。
　　从事故现场的监控视频来看，在高架桥最内侧车道，一辆大众汽车停车检查，车上两人均在车下，其中一人在靠近中间分界墩位置，得以幸免于难，而另一人在车后布置紧急警示三角架的过程中被快速驶来的小鹏P7直接撞飞，车辆追尾后停止。从另一角度的图片来看，被追尾的大众车车尾已经严重撕裂，P7的车头也有明显的损伤。
　　事故发生后，小鹏P7的车主称当时正在使用车辆的LCC功能（即车道居中辅助系统），并将巡航速度设置为高架桥的速度上限每小时80公里，在撞击发生之前，车辆并未响起报警声，而自己当时也走神了（车主称我一般也就高架开，没想到，这次刚好分神），没能及时接管车辆，导致了这场悲剧的发生。
　　从车型来看，当事的P7为XPILOT2。5版本车辆，搭载单目摄像头和3个毫米波雷达，以及官方标注的智能控制器处理器，但相比于高配版本的3。0版本（三目摄像头5个毫米波雷达英伟达Xavier超级计算平台），当事车辆在智能驾驶方面只能算是低配版本。更有知情人士透露，2。5版本的辅助驾驶功能，其实是供应商的解决方案，并非是小鹏自研。这些车辆硬件上的巨大差异，以及智能驾驶功能的代差，或许正是造成这起悲剧事故的原因之一。
　　尽管小鹏汽车在车辆手册中多次表明，LCC仅为辅助驾驶功能，即便开启后也需要驾驶员将双手握住方向盘以便面临紧急情况时随时接管车辆，但显然这样的提示与公司在销售宣传时的自动驾驶存在巨大的差异，使得驾驶者在行驶中很容易出现懈怠或不集中的情况。
　　小鹏方面表示，目前第一就是安抚好事主，向遇难者表达悲痛和惋惜，第二就是根据相关部门的要求做好全面调查。

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