资本暗战激光雷达产业链

　　作者丨赵云帆
　　编辑丨朱益民
　　图源丨图虫
　　什么是电车新势力们最新的卖点？是略显浮夸的中控大屏，家庭影院般的娱乐系统，还是经历2022年爆热天气后快速失去人气的全景天窗玻璃？
　　近日，小米集团（01810。SH）对外公开，其计划打造的首款新能源车将会采用禾赛科技的激光雷达，并且第一款车型将会是轿车，价格上限超过30万元。
　　车型尚未定，配件先预热。相关报道指出，小米所采用的禾赛激光雷达，包括一枚混合固态主雷达，型号为公司力推的AT128，此外还将配备数颗全固态激光雷达作为汽车感知补盲使用。
　　而21世纪经济报道记者向禾赛科技相关人士了解到，前述全固态雷达为尚未对外正式发布的内部产品，具体技术路线和参数尚不便披露。
　　2022年被公认为车规级激光雷达的上车元年，下半年则为激光雷达由主机厂端集体放量的时点。在造车新势力的烘托渲染下，被认为是高级别自动驾驶才需要配置的激光雷达，其上车进度甚至走在了高级别自动驾驶政策法规上路的前列。
　　可另一方面，激光雷达的产业却处处透着兵戈气象，产业红利虽然巨大，但仍容不得参与者行差踏错。
　　路线之争
　　2022年下半年，随着小鹏、理想新款车型陆续发布并接收订单，前装激光雷达开启了逐步放量的过程。
　　而在量产初期，产业格局划分尚不清晰，代表不同技术路线的头部激光雷达厂商隐身主机新势力之后，开启了一番较量。
　　21世纪经济报道记者综合研究发现，目前主流落地的激光雷达主机技术路线，包括机械旋转方案，转镜方案，棱镜方案、微振镜方案、Flash闪光和OPA相控方案等。以器械动态区分，机械旋转方案被认为是全动态方案，Flash闪光和OPA相控为全固态，其他则为半固态方案。
　　记者从部分专业人士处获悉，机械旋转方案最早投入无人机场景应用，但因高频整机转动导致的机械损耗难以避免，难以达到车规级需求而早早被挡在车规方案大门之外。
　　相比之下，OPA相控全固态方案被认为是激光雷达的终极解，但因其技术难度太高，目前成品仅存在于实验室环节。
　　至于半固态的转镜、棱镜、MEMS微振镜等半固态技术路线聚焦光学器件旋转位移，其成为了最早可以投入车规级应用的技术路线，也率先开始放量。但哪条路线是当前市场环境下的最优解实则并不明晰，如转镜与MEMS微振镜信噪比低、有效距离偏短；而棱镜方案存在视点精度分布不均，前侧清而两侧糊等问题。
　　转镜、棱镜、微振镜各有其代表企业，其中转镜路线代表公司包括禾赛科技、图达通（Innovusion）；MEMS微振镜代表企业包括速腾聚创；棱镜方案则由大疆一枝独秀。以几家公司技术路线为代表的主力车型也刚开启场下较量：于6月发布的理想L9主激光雷达由禾赛科技提供，在售的小鹏P5、预售的小鹏G9主激光雷达分别由大疆和速腾聚创提供。
　　目前几个技术路线的竞争尚不明确，谁都有可能在最后胜出，未来哪个车型搭载哪家的激光雷达都有可能。禾赛科技相关人士告诉记者。
　　在路线战争之中，价格无疑是最有公信力的尺度。但根据记者调研，目前车载激光雷达价格仍未体系，几大主力厂商的车规级半固态激光雷达价格在500至1000美元不等，且因技术路线不同也导致成本参照体系缺失。
　　而由于头部企业量产进度和公司公开资本化比例极低，激光雷达的毛利与成本体系也尚待揭蛊即便激光雷达被盛传有强烈的量产降价趋势。
　　目前大部分激光雷达产品的价格都主要在覆盖前期研发成本，禾赛科技人士向记者表示，不论对哪家公司来说，成本体系都是公司的机密。
　　资本暗战
　　资本市场上，比激光雷达量产期更早的，是对激光雷达产业链的炒作。
　　东财Choice数据显示，东财激光雷达指数今年5月以来已经上涨34，而因激光雷达产业链与消费电子重叠较高，该板块水位仍低于前期高点。
　　随着消费电子与汽车电子行业热度此消彼长，部分遭遇消费电子逆风的企业转向汽车雷达，但进度相比前文所述的第一阵营激光雷达企业存在不少差距。
　　9月9日，欧菲光（002456。SZ）接受机构调研时表示，公司的纯固态的激光雷达方案为Microflash微闪光模式，已与国内多家主机厂、造车新势力进行首次技术对接。
　　值得注意的是，纯固态Flash产品视距偏短，主要被应用于主激光雷达外的补盲雷达，其较难被应用于主激光雷达，单价也偏低。
　　也有分析人士也告诉记者，前述禾赛科技未发布的纯固态也应用于视觉补盲，大概率也是Flash类产品，产品策略上主要是靠单车搭载量取胜。
　　除欧菲光外，瑞丰光电（300241。SZ）、万集科技（300552。SZ）均披露自家激光雷达产品进展。瑞丰光电称公司车规产品已经进入客户验证和车规体系认证阶段；万集科技的MEMS微振镜激光雷达也将在今年年内正式对外发布。
　　另一方面，作为国内激光雷达主机的头部企业，禾赛科技、速腾聚创等企业却均未实现IPO。禾赛科技的科创板征程则在2021年3月5日以保荐人撤回材料而画上休止符。
　　事实上禾赛科技的材料是主动撤回的，因为当时我们通过别的方式找到了融资。前述禾赛人士向记者解释到。
　　2021年11月，禾赛科技宣布公司D轮融资结束，募集资金合计3。7亿美元，小米产业投资、高瓴创投、CPE源峰资本和美团都加入了该轮融资。
　　彼时，大洋彼岸的美股出现了一批激光雷达企业通过SPAC借壳快速实现上市。但截至目前，大部分公司资本化反响不及预期，总市值普遍在20亿美元以下。
　　相比之下，通过一级市场融资获得产业协同伙伴，或更适合于当时车规级激光雷达厂商的商业化目标。如禾赛通过融资获得小米新车前装定点，也与曾深度合作无人配送的美团产生资本融合；包括速腾聚创背后的资本阵营涵盖了比亚迪、上汽、北汽、宇通，德赛西威，香港立讯等上下游企业，其中一部分成为了公司的客户和供应商。
　　而采取产业联动的策略，也系激光雷达产品需有长达两年的前装定点研发周期所决定，其往往需要提前锁定客源，以免竹篮打水一场空。
　　现在再来看当时的选择，其实是值得庆幸的。禾赛人士告诉记者。而在被问及公司近期是否有进一步IPO计划时，禾赛人士也给出了否定的回答。
　　供应链保卫战
　　每当谈到国内电子产业竞争力时，芯片和关键部件卡脖子总是绕不开的问题。
　　激光雷达上游核心模块主要包括收发两大模块。根据方正证券近期研报，收发模组约占到一款激光雷达产品成本的70左右。
　　而据万和证券研究，激光雷达收发模块供应仍以海外为主。
　　其中，发射端的激光器供应商仍以海外为主，包括OSRAM（欧司朗）、AMS（艾迈斯半导体）、Lumentum（鲁门特姆）等，接收端探测器主要由Hamamatsu（滨松）、ONSemiconductor（安森美）、Sony（索尼）等厂商布局并主导市场。
　　那么激光雷达供应链卡脖子的未来，是否会有相应风险？
　　记者向禾赛科技相关人士了解到，该公司已经进行了大量的供应链调整，上游供应部分几乎可以依靠长三角的产业集群提供绝大部分零件。加上公司核心SoC采用自研芯片，产品供应链几乎已经做到了自主可控。
　　A股方面，已经有多家公司在激光雷达关键模组上实现业务突破，如炬光科技（688167。SH）此前表示，其EEL和VCSEL激光发射器已经获得德国大陆公司的项目定点，模组订单金额达4亿。
　　炬光科技近日电话会议时表示，公司目前战略布局以汽车应用激光雷达为主，是短期内收入增加的主战场。
　　除炬光科技外，长光华芯自研VCSEL芯片也颇受市场关注。公司指出，目前其已经建成6吋IDM量产线，具备成本优势、从晶圆制造到封装测试率先实现了国产化，VCSEL芯片功率密度已经达到1200瓦每平方毫米。
　　除发射器外，光学器件也是激光雷达上游内供的核心板块。参与者包括舜宇光学科技（02382。HK）、永新光学（603297。SH）等。其中舜宇光学科技提供了接收发射器的镜头模组，激光雷达镜头，光学视窗，多边棱镜等。永新光学则提供转镜，视窗，滤光片，反光镜等光学器件。公司还先后与禾赛、Innoviz，图达通等公司合作，目前已经获得了10家以上的项目订单。
　　激光雷达的元器件护城河并不难突破，难度主要在主机的集成方面。前述人士告诉记者。
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　　本期编辑江佩佩实习生吴梓楹