大统领出动地下机器人寻敌，美军特种部队目前还是警犬更好用

　　文有钳出品
　　近日，特朗普总统声称，美军突袭ISIS领导人阿布贝克尔巴格达迪的藏身之处时，携带了一个机器人。毋庸置疑的是肯定有媒体对这种说法表示怀疑，但大总统的说法很可能是真的。美国军方在地下作战和机器人技术方面已经投入了大量的时间和精力，设计用于侦察隧道综合体的机器人很可能会在上述任务中随行执行高价值目标猎捕任务。
　　（2019年10月30日，在五角大楼（美国国防部办公大楼）举行的新闻发布会上，美国海军陆战队中央司令部司令上将小肯尼思富兰克林麦肯齐，讲述了以阿布贝克尔巴格达迪为目标的军事行动）
　　美国军方正在对在洞穴和隧道中操作无人机进行广泛的研究，所以，有一个机器人在场也不是不可能的。但是特朗普声称，当时突袭行动开展得太快，机器人还没来得及部署。
　　不过后来，特朗普在任务完成之后的新闻发布会上发表了声明，大概的意思是说：
　　我们实际上有一个机器人进入隧道，但我们没有用到它，因为我们正在非常密切地跟踪阿布贝克尔巴格达迪。所以我们携带了一台机器人以防万一，因为我们担心目标穿着自杀式炸弹背心，大家都知道，如果你靠近他，他引爆炸弹，那么我们参与任务的所有战士都会死。
　　特朗普还说，机器人已经设定好了，但是我们没有把它最终连接起来，这是一个备用方案。毕竟，时间紧迫，对手快，我们得更快，更重要的是，我们不能百分之百确定隧道是不是个死胡同。万一在某个地方有一个我们不知道的逃生口呢？（所以，特种战士没有时间再去部署一台机器人）
　　地底探险中，无人机已经是很常见的装备了（图源：内华达大学）
　　重点来了，在一篇关于总统声明的文章中有人说，那么，真的有机器人出现在任务中吗？会不会大统领所说的就只是一架无人机而已，毕竟大统领有时候真的还挺让人迷惑的。（我们就暂且不讨论到底是不是总统自己迷糊了。）
　　这个看起来有点搞笑的解释，也许是正确的。要说机器人和无人机的区别，我们只能这么想一台能够独立操作的机器与一台远程控制的设备相比，可能后者更为靠谱那么无人机很可能被带进了此次突袭任务。对大多数人来说，机器人和无人机这两个词的概念的辨析不是那么容易的，在某些情况下，这两个词还是可以相互交换的。而且，不得不说的是大统领尤其以对现代科技的一知半解而闻名于世。
　　五角大楼在过去二十年里对无人机的关注是众所周知的。但鲜为人知的是，大家也越来越关注地下的战场了。美国反恐的许多目标和潜在目标已经把挖掘地下场所作为躲避特种部队的一种手段。地下也是这些人最后的避难所，毕竟在深深的地底，卫星、无人机和地面装甲巡逻队都无法触及。
　　（2016年，一名库尔德战士在ISIS部队曾经使用过的地道里）
　　军队和非军队都已经拿起了铁锹。据估计，很多小国家都会拥有6000至8000个地下设施，足以容纳数十万军队。再加上其拥有致命性武器，美国军队如果想要对其展开行动，就必须进入地下设施清除这些武器。值得注意的是，恐怖组织也开始挖掘。塔利班、基地组织和ISIS就已经在伊拉克和阿富汗挖掘了大量的隧道。伊拉克前总统萨达姆侯赛因也是在一条隧道中被最终发现的。只能说，美国佬的对手在哪里，美国大兵就只能跟上，所以美国军队31个作战旅中，有26个旅已经在训练如何进行地下作战。
　　（2017年，来自美军第1骑兵师空军基地的士兵准备攻击一个模拟的地下设施）
　　隧道、洞穴和下水道黑暗、拥挤、危险，到处都是潜在的伏击点，可以用来对付美军。因此，美国国防部高级研究计划局（DARPA）一直在进行一项地下挑战，旨在鼓励同行们考虑将机器人（或无人机）送入地下。毕竟无人机是机器，他们没有感情，用来牺牲再好不过了，比起派遣士兵，他们无疑更好的选择。
　　一种地底机器人的概念（图源：IEEE）
　　与此同时，还有几种类型的小型便携式无人机（背负式机器人）可以沿着坦克轨道快速移动，并可以探索洞穴、隧道和其他地下位置。
　　在地下工作有履带或者有轮子的无人机是一种可能性，但不是唯一的。除了地面无人飞行器，参加美国国防部高级研究计划局地下挑战赛的参赛者手还驾驶了四轴飞行器和漂浮的气球状无人机。飞行和浮动无人机可以克服地面障碍，但更有可能撞上洞穴或隧道的墙壁和天花板，操作起来还是非常有难度的。
　　尽管存在一些理所当然的怀疑，但真相很有可能确实是有一个机器人在执行抓捕巴格达迪任务时。此外，大统领对为什么没有使用无人机的解释实际上是合理的：如果突击队停下来让无人机启动并运行，巴格达迪可能会溜出另一个出口，因为战时隧道通常有多个出口，既提供通风，又提供逃生路线。
　　特种兵需要在巴格达迪逃脱的最后时刻追上他，而最好的办法至少目前是发射一枚名为柯南（Conan）的毛皮导弹（其实就是一只可爱的小狗美军的优秀警犬，巴格达迪的主要抓捕者）。