自在北京时间2021年2月19日成功登陆火星表面以来,毅力号火星车已经在火星表面运行了几个月,在过去这几个月时间内,毅力号火星车先后完成了多项任务,包括传回自拍照、放飞机智号火星直升机、在火星表面制备氧气、录制来自火星的声音等。虽然此前毅力号火星车已经在火星表面行驶,但是之前并不是完全的自主驾驶,而是由在地球上工作的工作人员遥控毅力号火星车在火星表面行驶。在控制毅力号火星车的行驶过程中,这些工作人员需要戴着专门的3D眼镜,以便毅力号火星车在火星表面行驶时,可以更好地看到毅力号火星车前方的障碍,并控制毅力号火星车来避开这些障碍。 这个过程其实和我们在玩遥控玩具车的原理是相似的,只不过这些工作人员遥控的是非常遥远的火星车,而且这些火星车的造价也非常高昂。由于火星与地球的最近距离超过5500万公里、最远距离达到4亿公里,没法实时控制远在4亿公里外的火星车,所以在遥控这些火星车时,一般都是走走停停,先看看周围的环境是否能够顺利通过,火星车才会继续前进。也是这个原因,所以这些火星车的行驶速度并不会很快,如好奇号火星车每小时的速度只有20米左右,而毅力号火星车的速度更快一些,但最快也只有120米每小时。 据2021年7月2日NASA的科学报告,现在毅力号火星车已经完成了第一次自主驾驶。毅力号火星车搭载了一个名为AutoNav的自动导航系统,当火星车行驶时,这套系统能够绘制前方地形的三维地图,识别潜在的危险区,然后规划可以绕过这些障碍物的路线。这一套系统,让毅力号火星车具有能够边行驶边思考的能力。这样一来,就可以在一定程度上解决与地球通讯的时间延迟问题,让毅力号火星车的行驶速度比之前的好奇号火星车更快一些,能够提高毅力号火星车探索的效率。当然,这只是让毅力号火星车具有了一定的自主能力而已,还是需要工作人员的帮助才能顺利在火星表面安全行驶的。 毅力号火星车在这一次自主行驶的过程中,还用搭载的导航摄像头拍摄到了行驶过程中的画面,NASA也将这些画面分享了出来。从分享出来的画面中,我们可以看得到毅力号火星车的着陆区周围的地势还是相对平坦的,火星表面存在各种各样的小石块、砂砾,火星车行驶过的路面留下了清晰可见的车辙。不过,从传回的画面中,我们看到的依旧是荒凉的火星,没有一丝生机。 火星依旧存在大量水 毅力号火星车的任务之一就是在火星表面寻找火星生命的迹象,包括远古时代火星可能存在过的微生物。之所以选择在火星寻找这些潜在的火星生命,是因为火星与地球都处于太阳系的宜居地带,两者存在很多相似之处,在远古时代的火星曾经也是一个潮湿的水世界,在很多低洼的陨石坑都曾经存在过流淌的液态水。存在水,意味着存在生命的可能性,所以很多科学家都认为远古时代的火星可能出现过生命,甚至现在的火星可能还存在生命。既然曾经的火星存在大量的液态水,那这些水后来去哪里了? 虽然火星看起来很荒凉、干旱,但是很多研究表明,现在的火星其实还存在大量水,由于火星现在的温度非常低,所以这些水以水冰物质的形式存在,如在火星的北极就发现了厚度达几千公里的冰层,南极的地下也发现了数十个潜在的湖泊。当火星迎来全年最冷季节,火星的北极就会出现季节性的霜冻,大气中少量的水分会以冰的形式存在。 火星存在水,意味着人类未来载人登陆火星、移民火星可能会成为现实。因为有水我们可以解决很多问题,包括直接开发这些水来满足宇航员的需求,还可以分解水得到氧气、氢气,满足飞行器的燃料需求。如果火星的土壤富含养分,我们还可以直接在火星表面种植蔬果这些作物。