秦朝灭亡后，刘邦在楚汉战争中获胜，并于第二年称帝，建立了汉朝，从此开始了汉朝四百多年的统治。
　　汉朝分为西汉和东汉。延续了200多年的西汉王朝被王莽推翻。王莽建立的新王朝持续了15年。刘氏统治的汉朝在这几百年里迎来了历史上第一代盛世，刘氏也成为了一个庞大而繁荣的皇族。由于汉朝的分封制度和长期的统治，它是历史上最多产的皇室。
　　刘邦有八个儿子。从秦王灭亡的教训中，他采取分封制度，让他的儿子们在各地称王。诸侯王被分封后，枝叶不断地散开。除刘健被吕后迫害灭掉外，其余诸侯王都有一批子孙，而且数量呈指数级增长。基数逐渐增大，再生产速度较快。
　　在汉代400多年的时间里，刘氏王室传承了18代。后来，由于在朝廷中养了这么多王族和贵族，财政负担过重，从刘彻开始，册封官的级别就一个个减少了。从国王到诸侯，在短短几代人的时间里，他们变成了生活在这个世界上的普通人。
　　王莽造反夺取汉朝政权后，反抗新朝的军队大多支持刘氏，刘氏的许多后裔也响应了夺回政权的愿望。其中，汉景帝的后代刘秀成为平民，造反推翻了新朝，建立了东汉王朝。国家权力又回到了刘氏家族的亲戚手中。虽然刘氏王室在战争中伤亡惨重，但据推测，到东汉末年，刘邦的子孙至少有几十万人。
　　刘备是刘邦的后裔吗？刘备和刘邦他们的经历非常相似。他们都领导了起义和造反。据史书记载，刘备是中山靖王之后。那么谁是中山靖王呢？众所周知，刘启是刘恒的五子，刘启一共有十四个儿子，其中第七个是刘胜，死后被称中山靖王。由此可见，中山景王是刘邦的曾孙。刘备是刘胜的后裔，也是刘邦的后裔。
　　刘邦的后代，从第一宗室到全国各地的各个封地，再到诸侯，再到官职，不出三四代，就已经沦为平民。刘备登上历史舞台时就是这样。他和他的母亲生活在贫困中，他的母亲以制作草鞋和垫子为生。后来，他和陆植一起出去学习。后来刘备镇压了黄巾起义，做了县令。早年，他颠沛流离。后来势力逐渐壮大，攻占荆州、益州，建立蜀汉。刘备于公元223年去世，享年63岁。
　　但也有另一种观点认为，刘备自称钟山景后，不过是在最初强调家族的社会背景下，为自己的政治理想打下了家族基础，获得了正名，扩大了权威。此外，刘胜的后代数量惊人，有100多个儿子，分布广泛，难以考证。但一般来说，后人基本认同刘备是刘邦的后裔。

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