周朝采用的政治制度是分封制，秦朝采用的是郡县制，汉朝初期则采用的是郡国并行制度。
　　汉朝初期地图
　　分封制的好处是一方面是有异姓臣子作乱，藩王可以去消灭他；另一方面可以镇守所在地，镇压叛乱。可是这种制度也存在弊端，当诸侯国强大的时候，就会挑战皇权。
　　对诸侯王采取手段，从刘邦时就开始了，刘邦消灭了异姓的诸侯王，汉文帝上台的时候，贾宜提出众建诸侯而少力将刘邦长子的齐国一分为七，淮南王的封地一分为三，这时候汉朝的政治思想是黄老学说，虽然收拾诸侯，但是力度比较小。汉景帝的时候，晁错提出削番策，他认为趁诸侯王势力小的时候，尽快着手处理，等势力强大了就不好解决了，于是对楚王、赵王的封地进行裁剪，但是这行为动了诸侯王的利益，于是七个诸侯王就以诛晁错、清君侧的名义起兵。
　　诸侯王起兵之后，汉景帝为何杀晁错呢？一是面对叛乱，汉景帝就问晁错怎么办，晁错给出了个主意，让汉景帝御驾亲征，他镇守后方，这让汉景帝不舒服。二是诸侯王的起兵依据是清君侧，杀了晁错之后，诸侯王就没有理由叛乱了，这就占据了道义上制高点。三是内部政治斗争，晁错这个人比较刚直，在朝廷上也惹了不少人，再加上他一路升迁比较快，大臣们嫉妒，所以晁错在风口浪尖上，很多人上书要杀他。四是诸侯王们因为晁错动了他们的利益，也希望晁错死。因此，汉景帝就杀了晁错。
　　笔者寄语，晁错对于西汉王朝来说，无疑是个忠臣，但他确实斗争的牺牲品。用晁错父亲的话来说，你卷进了人家刘氏家族内部斗争之中，虽然你要安定刘氏，但我们晁氏一族却危险了。

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