5车编组行驶，中间3车真无人！友道智途开启全国首例社会道路常

　　智能无人驾驶时代正加速到来。上汽集团旗下友道智途今天宣布，其智能重卡车队在东海大桥高速场景下，队列跟驰减员化运营测试项目顺利完成5车编组、中间3车真无人的技术验证落地，将启动全国首例社会道路常态化真无人测试和运营。
　　如今行驶在东海大桥上，你有可能会遇到上图这样的场景：一列蓝色重卡车队在桥上行驶，仅有首尾两辆车上坐着安全员，中间三辆车上空无一人。
　　中间三辆车车内视角
　　2年前，友道智途智能重卡车队就已在东海大桥实现准商业化运营，但当时每辆车上都有安全员。今年7月，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施落地，减员化运营测试正式启动。在顺利完成一阶段两车编队，有安全员压力测试后，二阶段启动主驾无人上桥测试，在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里，100多循环零接管；三阶段，友道智途则完成了五车编队三车无人的封闭场地测试，按计划实现5车编组，中间3车真无人的技术验证落地，为真正单车无人提供了全面实践经验。
　　安全是自动驾驶技术得以大规模商业化落地的最重要前提。友道智途积极研发面向无人商业运营的智驾系统，其全栈自研的鸿鹄智驾平台，实现硬件、算法、性能和安全四大升级。
　　硬件上，鸿鹄智驾平台采用500Tops大算力平台，支持智驾全域的大算力需求和冗余备份，并搭载8M高像素视觉系统、128线激光雷达、4D毫米波雷达，可提供33601000米外的超远距离感知系统。
　　360多功能实时感知
　　高精度点云地图
　　算法方面，友道智途拥有丰富的决策规划算法库，激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种融合冗余定位，确保全场景下定位冗余，而且在动态的车流中，通过自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化。
　　性能上，鸿鹄智驾系统具备拟人化的跟车、超车和绕行等智驾功能，泊车时间从人工泊车110秒减至65秒，一次无调整泊入率99。
　　时常面对强风、暴雨等极端天气的东海大桥，还经常出现潮汐客流量大、多车混流等情况。友道智途首席架构师、智驾中心副总经理张显宏说，这些问题也都被他们一一攻破。
　　三年前刚开始上东海大桥，大风来的时候，车会横偏，我们的算法从横向的控制上面去解决这个问题。此外，我们还在仿真环境里面去人为制造10级大风，让我们的算法先在仿真里面去接受大风的考验，这些现在对我们来说不是问题。张显宏说。
　　截至目前，智能重卡累积运营里程超430万公里，仿真场景数量规模达到百万级，海量数据反哺技术创新和算法优化，使自动驾驶技术的边缘场景适用性更强。
　　近年来，洋山港进出集装箱量不断增长，作为洋山港唯一陆路集疏运通道的东海大桥，通行压力也持续加大。具备L4级自动驾驶能力的智能重卡，可以24小时不间断地进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业，将进一步缓解东海大桥通行压力，提升至少40的通行效率，节省至少80的人力成本。
　　5车编队能够极大提升道路的通行效率，同时也给运输行业提升安全性，并且有效降低能耗。未来如果我们采用1拖4减员化的编队模式运营的话，能够极大减少企业的运输成本。友道智途鲲鹏产品线总经理李忠欣说。
　　明年伴随着《上海市浦东新区促进智能网联汽车创新应用若干规定》的正式实施、临港集疏运中心建成使用、工信部L4准入试点等重要节点，友道智途将在临港集疏运中心东海大桥洋山四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营，跑通自动驾驶商业化落地模式，形成可复制、可推广的上海标准，从东海大桥迈向全场景无人化。友道智途首席执行官王瑞说：
　　过去我们这辆车自动驾驶功能都是增加成本的，比如传感器，线控底盘，这些都会增加车辆的成本。但是我们在物流运输里面最大的一块人工成本做到了大幅下降，自动驾驶技术商业化就能够凸显出来。下阶段我们会发力商业化落地，把这个场景向其他行业做复制，从上海向全国各地做复制，把自动驾驶的商业化真正做到极致，把这个行业越做越大。
　　作者：上海电台记者孙萍