引子
　　秦国在商鞅变法后，国力开始强大起来。而魏国忙着与东方各国交战，无暇西顾。秦国觉得自己有行了，同时也为了一雪前三战皆败的耻辱，夺回河西郡，而发动第四次河西争夺战。背景秦国秦孝公于公元前359年命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于公元前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。
　　魏国正忙于和中原诸侯国交战。公元前354年，赵国进攻卫国，对此，魏国自然十分不满，于是派兵救援卫国，就击败了赵国。当然，为了让赵国臣服，魏国还派出大军进攻赵国，一度包围了赵国都城邯郸。因为无法抵挡魏国大军，赵国向齐国、楚国等诸侯国求援。双方主帅
　　秦国：秦孝公，商鞅
　　魏国：魏惠王，庞涓双方兵力
　　秦国：未知
　　魏国：未知起因
　　前354年，赵国进攻卫国，魏国救卫，在南梁大败赵军，并进围赵都邯郸，赵求救于齐、楚。秦国等待多时的机会终于来临。第一阶段
　　秦国趁魏国主力在中原围困赵国国都邯郸之时，于前354年在元里大败魏军，并占领少梁；同时派公孙壮伐韩，深入韩地，占领上枳、安陵、山氏，并筑城，插入魏、韩两国交界地区。
　　公元前352年，秦乘魏军在桂陵之战大败于齐军之机（前353年，齐国以田忌、孙膑为将，发兵救赵。同年齐军大败魏军于桂陵，楚亦出兵魏国。），由繁庞城东渡黄河，包围了魏故都安邑，魏守军降。次年商鞅率军包围固阳，魏国固阳的守军，在秦军强大的攻势下只好投降，秦国收回了一部分的失土。
　　第二阶段
　　公元前351年，商鞅率军进围固阳（今陕西省延安市东），但是魏国迅速攻破赵都，迫使赵结城下之盟。后很快联合韩国大败齐军等诸侯军于襄陵，齐国，楚国求和。
　　魏国在前351年以后陆续与东方各国结盟讲和后，调集军队向秦国反击。
　　在前350年夺回了旧都安邑，西进并包围了定阳（今陕西延安市东南固县镇）结局
　　在魏国的攻势之下同时又为争取时间在国内进行第二次变法，秦孝公被迫在彤（今陕西华县）和魏惠王相会修好，并归还所得的魏地。
　　至此秦魏第四次河西之战到此结束。秦国接连四败，再次蛰伏，以待时机。

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