科技日报北京11月17日电（实习记者张佳欣）街道的下面是复杂的管道，对其进行定期检查或修复，通常需要将其挖出来，但这种方法成本高昂，还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究表明，英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行，并将损坏部分或有障碍物存在的图像传给人类操作员。
　　利兹大学教授内塔科恩博士团队展示的一种名为乔伊的微型机器人，可完全自主探索真实的地下管网，甚至无需相机导航。乔伊是第一个能够独自在直径仅为7。5厘米的迷宫管道中导航的机器人，它的重量只有70克，甚至小到可放在手掌中。
　　乔伊借助3D打印的轮腿行走，这种轮腿可在笔直的路段上滚动，也可在小障碍物上行走。它配备了一系列节能传感器，可测量它到墙壁、交叉口和角落的距离，还配备了导航工具、麦克风和摄像头，以及用于拍摄管网中的故障并保存图像的聚光灯，原型机的生产成本为300英镑。
　　该团队展示了乔伊能够在没有任何人类操作员指示的情况下，通过一个实验管道网络找到方向，这个管道网络包括一个T形接头、一个左右角、一个死胡同、一个障碍物和三个笔直的部分。平均而言，乔伊仅用了45秒多一点的时间就探索了大约1米长的管网。研究人员还证实，机器人很容易地在泥泞和湿滑的斜坡上移动。
　　传感器可让乔伊在不需要打开摄像头或使用耗电的计算机视觉的情况下导航。这既节省了能源，又延长了乔伊的电池寿命。每当电池电量不足时，乔伊就会回到原点，补充能量。
　　研究人员表示，其目标是开发一群可交流和合作的乔伊们，而且它们还将通过一个名为袋鼠妈妈的母亲机器人进行部署。袋鼠妈妈将配备更复杂的传感器和机械臂等修复工具，并携带多个乔伊。最终，该系统能够检查和绘制管网的状况图，监控管道甚至执行维护任务。

街道社区工作人员由县级拔款，没有编制，属于事业人员吗？我来简单回答一下这个问题。街道社区，实际上是只在城市的市区范围内设立的机构。从严格的法律意义上讲：1、街道。所谓的街道，全称是街道办事处，一般简称为街道办。《中华人……45了，把上海730万的房子卖了回四线老家过完后半生，行吗？我堂哥今年48岁，去年把深圳1000万的房子卖了。回来在我们这四线小城市，买了套300多万的别墅。但是现在天天住农村，打算在农村度过后半生了。说实话，我觉得他现在的日子过……总数全省第二扬州市6件产品上榜省首台（套）重大装备认定首台（套）重大装备是衡量企业核心竞争力、体现制造业高质量发展水平的重要标志之一，近日，省工信厅公布2022年江苏省首台（套）重大装备认定名单，扬州市6件产品入选认定名单，总数列……四岁的小孩如何教育认真吃饭？感谢邀请。实际上孩子应该是会认真吃饭的，因为在幼儿园表现的不就挺好吗？要解决在家吃饭磨磨蹭蹭的问题，实际上一个非常简单的方法就是幼儿园老师怎么要求孩子的家长就怎么要……大宗商品仓单注册登记中心在上海浦东启动中国小康网讯记者金朝晖上海报道由中国物流集团有限公司、中国外运股份有限公司等9家单位发起的全国性大宗商品仓单注册登记中心11月23日在上海启动，将破题大宗商品仓单确权难、融资风……智能机器人助力探查地下管道堵塞科技日报北京11月17日电（实习记者张佳欣）街道的下面是复杂的管道，对其进行定期检查或修复，通常需要将其挖出来，但这种方法成本高昂，还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究……最近面粉会涨价吗？我们家乡称面粉为白面。最近几年白面的价格比较平稳，有略微涨浮使人们习惯成自然，这是正常的现象。现在的米，面，油的价格一直稳定，所以面粉最近不会涨价的。自从商务……头发吹干和自然干哪个好？做错了会不会导致脱发？感谢邀请！洗头后如果不正确的把头发变干，确实会导致脱发。有些人认为，头发吹干不好，电吹风很伤发。有些人认为，自然干不好，头皮一直湿哒哒的很难受，尤其是冬天，还会冷。……吃鲍鱼，服务员问几头时，为什么不能说一头？因为鲍鱼的等级就是按头数来鉴别的，这头就是说一斤里面有几个鲍鱼，五头鲍就是一斤里面有五个鲍鱼了，头数越少的鲍鱼就是越大的，价格自然就是越贵。你要说吃一头鲍，付款的时候准备哭吧！……怎么教孩子拼音拼音是手段，最终的目的是认字。拼音，是学习汉语的方便之法。1952年之前，我们中国人学汉语是没有拼音的，当时为了提高我国国民的知识文化水平，能更容易普及文化知识，才研发了……北京发金融业十四五规划，将打造国际顶级券商机构新京报贝壳财经讯（记者黄鑫宇）8月26日下午，北京市金融服务工作领导小组正式下发《北京市十四五时期金融业发展规划》（下称《规划》）。十四五期间，北京提出加快证券基金期货业发展。……给茶友们提个醒这2类茶都是假的，宁愿不喝也别买，全是添加剂茶叶在中国有着悠久的历史，自古以来，喝茶都是中国人主要的消遣方式之一。随着茶行业的不断发展，在名茶层出不穷的同时，茶叶市场也开始出现鱼目混珠的情况。那些唯利是图的茶商想要……