超详细外业工作流程介绍及注意事项

　　一hr引言
　　现阶段，我国基础测绘十四五规划正在加紧编制中，实景三维中国成为该规划的重要建设任务之一。期间，针对实景三维中国建设，自然资源部国土测绘司司长武文忠明确提出实景三维中国分两步走的战略。
　　依托于此项战略，地理信息行业将迎来重大风口，倾斜摄影技术自然也大有可为。工欲善其事，必先利其器，睿铂梳理并汇总了倾斜摄影外业的流程和注意事项，以期帮助客户缩短作业周期，提高作业效率。
　　二hr与甲方沟通相关事宜
　　签订项目合同之后，航测外业人员有两项任务：
　　第一项任务是去到现场，了解作业区的地形概况和地貌特征，包括居民地、道路、水系、植被等要素的分布与主要特征，地形类别、困难类别、海拔高度、相对高差等。
　　作业区的气候情况也是重要的参考因素，包括气候特征、风雨季节等；作业区需要说明的其他情况，如测区有关工程地质与水文地质的情况，以及测区经济发达状况等。
　　作业区地貌图
　　第二项是甲方进行技术上的沟通，确定要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，询问甲方有无规范之外的特殊要求。
　　三hr航摄空域申请
　　与客户沟通完相关事宜之后，应向有关部门申请空域。我国的空中管制十分严格，由空军统一管理，所有的航空摄影项目都需要进行空域申请，得到批复后才可以实施测量。
　　违规黑飞者，有关部门将按照职责分工责令改正，给予警告；情节严重的，处2万元以上10万元以下罚款，并可给予责令停飞1个月至3个月、暂扣直至吊销经营许可证、飞行执照的处罚；造成重大事故或者严重后果的，依照刑法关于重大飞行事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任。
　　四hr航线规划
　　空域得到批复后，应着手进行航线的规划。
　　航线的规划第一步应考虑天气情况，最理想的作业环境是在9点15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高。如无法保证一直在标准的时间段内作业，则应考虑光照问题，因此应选择结构设计更加合理的相机。之后应明确航测范围、确认重叠度、考虑风向等问题。
　　航线图
　　五hr像控点布设
　　在整个航测作业中，摄影测量像控点是空三加密运算和测图的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度，因此像控点的布设至关重要。
　　01hr注意事项
　　（1）像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，困难时可布设在航向重叠范围内。
　　（2）像控点距像片边缘的距离不得小于1cm。
　　（3）控制点在相邻两航线上不能公用而需分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上的2cm。
　　（4）点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点。
　　像控点布设（1）
　　02hr布设方案
　　布设方案分全野外布点和非全野外布点。全野外像控点全部由外业测定，精度高，外业工作量大，应用于特殊要求及特殊地形。
　　非全野外布点方案包括：航带法布点方案和区域网布点方案。航带网法布点方案有六点法、八点法和五点法。其中六点法是标准布点形式，是优先和普遍采用的方法。区域网布点方案一般只在区域网的四周布设平高点，中间多加一个高程点。当像片的旁向重叠过小时，应在重叠的部分增设高程点。
　　像控点布设（2）
　　03hr野外相片控制点的选刺、整饰及像片联测
　　所有像控点要刺在地面明显清晰、易于判读的地方，如斑马线角、坪角等，刺点要能满足平高点位置的要求。像控点位置距像片边缘要大于11。5cm。像控点选定后，相片上要进行刺点，刺孔直径不得超过0。1mm。选定像片控制点后，进行控制点编号，同时要进行控制像片的整饰，并附加说明。
　　像控点测量可采用CORS进行施测，信号较弱的地区采用GPS静态测量模式。像控测量平面高程精度均不能超过0。02米。
　　六hr无人机航拍实施过程
　　像控点布设好之后，就进入了正式作业阶段。如果是放置很久的设备，应当在正式使用前对设备进行全面保养和安全故障排查，确保设备能够正常作业。确认设备无安全隐患，各项功能正常后，还需要做以下起飞前准备事项。
　　01hr控制点检查点测量
　　将设计的控制点点位kml导入手机等移动设备，到达预设点位现场，简单评估情况，选择合适特征点或者喷绘控制点。测量控制点拍摄点之记照片，远近景各一张（喷绘点可以不用拍摄，斑马线等特征标志点需要拍）。
　　02hr航飞准备
　　将所有规划好的航飞区域kml导入遥控器；选择一个合适的起飞场地、视野通透、开阔。（尽量在测区内，飞机少飞冤枉路）
　　设置航飞参数：相机参数、等距拍照、航高、起飞速度、航线速度、执行完动作返航、航向重叠度、旁向重叠度、航线角度、边距等。
　　飞机开机检查飞机状态、操控模式、传感器状态，测试相机拍照。
　　上传航线、开始飞行，监控飞行姿态、气象条件、相机工作状态。任务执行完低电返航，断点续飞。无人机的飞行安全也不容忽视，有很多潜在的原因都有可能导致炸机事故。
　　七hr数据检查预处理
　　飞行完成后，检查飞行数据也是一个很重要的工作，我们要确认无人机采集的航片能够用于内业数据处理，以免等数据发回后才发现数据不能用，这将极大地延误项目实施进度，造成工期延误与预算浪费。数据下载一般分为POS数据下载与影像下载。
　　01hrPOS数据下载
　　POS数据包含航片的地理位置信息，会参与到后期空三加密运算之中，直接影响模型的精度。较为常见的问题是：POS丢失、POS数据错位。外业人员需要检查记录的拍照次数与记录的POS数据是否能对应，如有缺失，应及时补救。POS数据错位存在于五镜头数据不能统一拷贝的相机中，一般是人为原因造成。
　　02hr影像下载
　　航飞完成后，外业人员应当检查获取的航片质量，判断影像是否清晰、色彩是否均匀、是否存在漏片现象等问题。如果存在，应采取补救措施；如果数据合格，应及时下载、分类保存好数据，交付内业同事使用。
　　八hr设备回收保养
　　作业完成后，将无人机收起，首先将电池取下，注意轻拿轻放。然后折叠螺旋桨、机臂等，按照规范将无人机放回机箱。电池是一个重要的安全隐患，不管是作业还是保存，都不能掉以轻心。
　　来源：成都睿铂科技
　　本文转载自其他网站，不代表本公司观点和立场。如有图片文字内容异议，请及时联系我们！
　　智能生活未来已来防汛救灾保家卫民福建盛泰无人机显身手服务地方经济助力企业发展助力地方经济服务企业发展共度时艰共赢未来2019感谢有你2020砥砺前行好男儿志在四方军营报国家乡创业天途无人机参加漳州市公安系统警用装备展迎友至共前行不忘初心、牢记使命生命不息奋斗不止创业需要坚定不移的意志和风雨同舟的战友庆祝漳州电协迎建国70周年联谊会胜利召开关爱退役军人搭建创业平台携手同行，合作共赢