纵横大鹏无人机输电通道智能巡检方案，又获奖啦

　　4月22日，第六届全国无人机电力巡检技术高峰论坛，在合肥盛大开幕，纵横股份携带CW15二代、CW25ELiDAR亮相本次论坛。
　　在同期举行的2021年金巡奖第三届全国电力巡检技术创新应用评选活动中，我公司
　　CW25E纯电动固定翼激光雷达系统，荣获机载激光雷达技术创新应用奖；
　　输电线路固定翼无人机套耕式智能巡检系统，荣获固定翼无人机技术创新应用奖。
　　电力安全是关乎国计民生的大事。随着无人机应用快速发展，机巡为主，人巡为辅的线路运维模式正在全面形成。
　　相对于传统的人工巡检作业，无人机巡检不仅可以支持远距离作业，有效保障巡检人员的人身安全，更可以开启智能化、专业化、精准化巡检，有效提高作业效率和数据质量。
　　近日，纵横股份正式发布了纵横大鹏CW15二代无人机，宣告垂直起降固定翼无人机，作为工业无人机的标准形态，以其智能化、平台化和工具化，正式进入工业无人机2。0时代，也为无人机在电网巡检应用上提供了更加强有力的支持。
　　输电线路常规巡检
　　稳定高效的通道日常维护
　　飞行平台采用纵横大鹏CW15二代，在通道上方200米飞行，获取正摄航空影像，巡视通道下方及两侧200米范围内违章违建、外破、山火等隐患。
　　山区架空输电线路地形条件复杂，CW15二代搭载前置、下置毫米波避障雷达，在起飞、巡航、降落各阶段实时感知障碍物，通过智能避障算法，实现飞行路径动态规划。
　　同时搭载下视双目智能避障，降落阶段地形智能感知，自动进行降落点智能筛选，当发现电杆、人员等危险降落地，实时规避，确保飞机安全降落。
　　纯电动、长航时，更是为无人机输电线路常规巡检提供了超强优势，让飞手在面对复杂的电力通道巡检作业时更有信心。
　　基于高精度数字三维地图的仿地飞行和飞行过程主动安全技术，CW15二代能够适应更多的地形条件，根据架空输电线路起伏自动生成变高航线，保持地面分辨率一致，从而获得更好的数据效果。
　　CW15二代搭载6100万像素的CA103全画幅航空摄影相机，采用DS100旋偏云台方案提高解算质量和成图分辨率，保证最高精度和最佳结果。更好的为输电线路巡检提供有效数据支撑。
　　实时监控巡检
　　输电通道山火、外破实时巡检
　　CW15二代搭载自研可见光、红外一体的双传感器吊舱和高清图传设备，实现30倍光学变焦能力，以及50km高清图传链路，可对输电通道内山火、外破等目标进行实时搜索识别、锁定跟踪、定位取证。
　　地面端实现对光电吊舱的实时控制，通过实时巡检视频实现对现场目标的快速反应和捕获。
　　双光吊舱采用机腹收放式结构设计，航向可进行360度回转，可对任意方向目标进行观察，无机身遮挡部分角度的问题，观察视野无死角，同时拥有夜间红外热源探测能力。可拍摄通道走廊可见光和红外影像，并通过空地链路专网或4G5G公网实时传回地面指挥中心和各级指挥平台。
　　地面站软件可实时显现通道异常点（山火，山地滑坡，漂浮物，外力破坏等）位置信息。可应用在山火巡视、应急巡查、特殊时段保供电等。
　　激光雷达巡检
　　高精度通道三维建模
　　纵横大鹏CW25ELiDAR系统，纯电动垂直起降固定翼无人机激光雷达系统，速度慢，采集的数据点密度高。
　　纯电动，长航时，安全性高，使用方便，维护方便。JoLiDARLR长程激光雷达系统与CW25E高度集成，一体化控制，地面站软件可实时显示与控制无人机及激光雷达设备。
　　激光点云与正射影像同步获取，快速生成原始点云、真彩点云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG成果，激光点云数据与正射影像高度配准。自动对造成线路安全问题的隐患和异常进行分析，极大提高巡线效率、提高巡检精度、消除巡检盲区。
　　来源：无人机网
　　文章版权归属：成都纵横自动化技术股份有限公司，作者Y。L。P
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