DoNews3月26日消息（李文朋）3月26日消息，芯片制造商英伟达（Nvidia）公司正通过其新的NVIDIADRIVEMap平台构建厘米级精度的3D道路地图，计划到2024年为北美、欧洲和亚洲50万公里的道路提供勘测水平的地面真实地图覆盖。并通过收集乘用车的数据不断更新和扩展地图，帮助自动驾驶汽车安全导航，地图精确度为5厘米或以下。
　　DRIVEMap融合了收购公司DeepMap的数码摄像头众包图像技术，并通过从乘用车上收集的雷达和3D激光雷达数据，创建用于自动驾驶汽车的高分辨率地图，实现准确性和AI众包地图的规模。
　　定位方面，DRIVEMap包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成，如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通灯、标志和电线杆等。雷达定位层是雷达回波的聚合点云，用于确定自动驾驶车辆的精确位置。雷达数据则在低光照条件和雨雾等恶劣天气条件下运转，AI能够根据雷达扫描发现的周围物体进行定位，激光雷达体素层则能以5厘米的高分辨率构建3D世界。
　　自动驾驶汽车GPS可通过一层或多层来准确了解车辆所在地图上的位置。AI映射驱动可独立地对地图每一层都进行定位，提供L3和L4自动驾驶所需的冗余度。
　　地图构建方面，DRIVEMap由两个独立地图引擎建立，真值地图引擎与众包地图引擎。真值数据由勘测车辆收集的，可实现厘米级精度。众包地图引擎由数以百万计乘用车所收集的数据建立，通过将新数据上传到NVIDIAOmniverse云端汇总来实现OTA地图持续更新与扩展。
　　智能驾驶方面，DRIVEMap为深度神经网络训练以及为测试和验证而生成真值训练数据地球级数字孪生，精度准确复制道路标高、道路标记、岛屿、交通信号、标志和电线杆等特征，以训练Robotaxi和自动驾驶汽车，让它们学会如何在使用真实世界数据构建的模拟环境中行驶，加速自动驾驶汽车的部署。
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