西丽湖国际科教城 热门科研仪器巡展 本周准时上线啦 本期为大家介绍 海洋仪器系列的通用仪器 自主水下航行器 往下了解仪器具体情况 自主水下航行器 （鹏城实验室） 自主水下航行器（AUV）是智能水下机器人的一个种类，集成了水下通信、人工智能、水下目标探测与识别、数据融合、智能控制以及组合导航等各子系统。 自主水下航行器（AUV） 来自鹏城实验室的AUV作为智能化无人作业平台，涉及广泛的技术领域，包括通信、机械电子工程、智能控制技术、多传感器信息融合、计算机图形学、人工智能、机器人学等，可在海洋环境中执行各种复杂任务。 仪器基础情况 （一）应用领域 水中目标搜寻、海洋环境监测、水下无人系统集群决策、协同控制、协同观测等。 （二）主要功能 1自主航行 通过航路规划，实现指定路径（经纬度）、指定深度的航行，也可滞留在某个区域、指定上浮和返回位置。 2水面遥控 通过无线通信（手柄、电脑）进行实时水面操控。 3安全保障 超深停车、位置指示及超时停车等。 4故障自检 能够很方便地通过操控终端进行设备自检与故障排查。 5协同作业 搭载前视声呐、侧扫声呐、协同控制模块、水声通信与定位系统等传感器，实现协同控制、水下感知、群体通信与定位等作业能力。 AUV协同作业 （三）技术参数 1尺寸重量： 外径200mm，长度1。5m； 标准重量45kg，有效载荷5kg。 适用工况： 工作水深200m； 速度范围15节； 续航力为8小时3节。 2hr3运动控制： 定深精度（稳态）：0。5m； 定高精度（稳态）：0。5m； 定向精度（稳态）：3； 偏航距误差（稳态）：5米； 定速精度（稳态）：航速5。 导航通信： 使用INSDVLGNSSUSBL组合导航，精度优于0。5； 通信方式：UHF、WiFi、4G、水声通信。 4hrAUV调试 已完成试验情况 单体功能稳定性试验 WIFI组网、水声网络通信试验 局域网、4G、CPE、水声网络联合通信对USV和AUV进行控制的试验 弱通信、弱观测条件下协同作业的试验 指令和数据的上、下行功能试验 数据传输的安全性、完整性试验 AUV布放及回收 AUV协同作业及WIFI组网 测试服务情况 2021年测试服务总机时：330小时 2021年测试服务总次数：5次 如有咨询及使用需求 请联系未老师 联系电话 18689488879hr联系邮箱 weijfpcl。edu。cn 了解更多海洋设备信息 欢迎关注登录 西丽湖国际科教城 海洋产业仪器共享平台 网址：http：112。74。60。3：8009 鹏城实验室 大型仪器设备共享管理平台 网址：https：yqgx。pcl。ac。cn 来源南山区科技创新局鹏城实验室 编辑张浩校对李蔓铃 责编卢东勃审核王婷婷 转载请注明以上信息 本条微信部分图片来自于网络，如侵犯到您的权益，请及时联系我们删除。
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