宝马如何搞定L3？先测了7亿公里

　　车东西（公众号：chedongxi）
　　作者James
　　编辑晓寒
　　本周，宝马亮相了旗舰纯电轿车宝马i7。这款车除了有巨大的车内空间、豪华的内饰之外，智能化表现更是相当亮眼。
　　宝马i7
　　在自动驾驶方面，宝马i7当前配备了一套L2级自动驾驶系统，除了有基础的L2自动驾驶功能外，还能实现导航辅助驾驶、识别交通信号灯并做出反应，在美国还允许驾驶员完全脱手，只需要目视道路。在停车场内，宝马i7也能完成200米记忆泊车，明年还有望实现遥控泊车以及召唤功能。
　　并且，宝马还透露了一个L3级自动驾驶的传感器配置，预计i7上市之时就有更多消息。
　　可以说，宝马i7集成了市面上的大部分量产L2自动驾驶功能。
　　而在宝马的智能座舱当中，前排配备了最新的iDrive8和双联曲面屏，后排还有一块31。3英寸的悬浮式巨幕，分辨率达到了76802160，并且内置华为应用商店、爱奇艺等本土化服务。甚至在i7的后排门把手上，也有两块5。5英寸控制屏幕，用于控制座椅、空调、媒体娱乐等各种功能。
　　很显然，宝马i7拥有相当强的智能化水平，甚至也可以说量产车领域很难找到第二款比宝马i7更智能的豪华车。
　　今天，在深入研究宝马i7长达69页的亮点解读之后，车东西找到了更多宝马i7智能背后的秘密。
　　一、L2功能拉满NOA、识别红绿灯都有了
　　在自动驾驶方面，宝马i7配备了一套L2级自动驾驶系统，采用了Mobileye的方案，并很有可能配备了2颗EyeQ5H芯片。这款芯片是Mobileye最新的量产产品，采用了7nm制程，其AI算力能够达到16TOPS（INT8）。
　　MobileyeEyeQ5H芯片参数
　　根据宝马自动驾驶技术首席专家SimonFurst公布的自动驾驶路线图显示，2颗MobileyeEyeQ5H芯片的分工并不相同。其中一颗芯片的工作是CV，也就是Mobileye写入了封闭的计算机视觉方案；另一颗则是开放的芯片，也就是能够允许整车企业自研其他算法。
　　宝马自动驾驶路线图
　　同时，除了摄像头数据之外，整个自动驾驶系统的其他数据使用两颗英特尔Denverton8核心芯片完成。
　　使用两颗EyeQ5H芯片的域控制器
　　在传感器配置上，宝马的这套L2自动驾驶系统还用上了800万像素摄像头。
　　整套辅助驾驶系统使用了5个毫米波雷达、双目前视摄像头实现L2级自动驾驶。
　　宝马i7使用双目前视摄像头
　　当宝马i7选配了驾驶辅助系统专业版（DrivingAssistantProfessional）之后，宝马i7就能识别红绿灯，实现导航辅助驾驶功能（宝马称这套系统为ActiveNavigation），且在北美地区允许驾驶员脱手驾驶。
　　宝马i7
　　开启宝马的L2系统之后，宝马i7能够在0210kmh的速度范围内行驶。根据导航路况，适时调整车辆的速度。比如在匝道、环岛、转弯路段，即便设定速度很高，但车辆会减速通过，保证乘坐舒适性。
　　在德国市场出售的宝马i7能够识别交通信号灯，如果识别前方为红灯，会第一时间显示在车辆仪表中，同时车辆会慢慢减速，在停止线前停车。
　　如果遇到了多个复杂的信号灯，驾驶员可以在仪表盘上选择车辆究竟应该识别哪一个。
　　当信号灯变成绿灯时，宝马i7能够重新起步。
　　这与特斯拉推出的识别交通信号灯和停车标志并做出反应功能类似。2020年，特斯拉在美国市场推出了这项功能，国内车型仅有识别交通信号灯的功能，无法做出停车、起动的反应。
　　特斯拉识别交通信号灯和停车标志并做出反应功能
　　如果宝马i7在上市之时就能推出这项功能，那么这款车就是全球唯二能够识别交通信号灯，并且根据信号灯前行或停止的车型。并且，这项功能也是城市L2自动驾驶的入门级功能。
　　宝马i7
　　此外，宝马i7还配备了导航辅助驾驶功能，车辆能够根据导航系统计算的路线和车道在高速路上行驶。也就是说，宝马i7也拥有了自动变道或汇入车道的能力。
　　在北美市场出售的车型中，驾驶员激活导航辅助驾驶之后，宝马i7允许驾驶员完全脱手驾驶，车速最高可以达到130kmh。
　　外媒试驾宝马7系测试车
　　由于这项功能仍然是L2级自动驾驶，因此行驶过程中，驾驶员仍然要注视道路，并且在紧急情况下接管方向和加速、制动踏板。
　　当L2自动驾驶功能开启后，宝马i7的仪表上会显示周围车辆和环境的3D模型，还能区分普通汽车、卡车、摩托车等不同交通工具。
　　总结一下就能发现，宝马i7除了能够实现基础的L2自动驾驶功能之外，还能实现导航辅助驾驶、识别交通信号灯，在美国市场还能允许用户脱手驾驶。这套系统就是量产L2领域几乎全部的功能，宝马i7配齐了。
　　可以说，具备量产L2领域几乎全部功能的宝马i7，几乎已经追平了特斯拉和一众造车新势力车企。
　　二、还有记忆泊车最长学习200米路线
　　宝马i7也配备了泊车辅助功能，此前大众已经熟知的自动泊车、50米循迹倒车、3D环视都有配备，比较惊艳的是宝马i7能够实现记忆泊车以及遥控泊车功能。
　　传感器方面，宝马i7配备了4枚环视摄像头和12个超声波雷达实现各项泊车功能。计算设备则是来自瑞萨电子，拥有一颗瑞萨RCarH3和一颗RCarV3H芯片，其中H3芯片很可能用作仪表显示环视影像，V3H芯片则用作泊车功能的识别和计算。
　　宝马i7仪表
　　如果你的宝马i7选装了专业版泊车辅助功能（ParkingAssistantProfessional）之后，车辆能够记忆200米的行驶和转向动作（宝马称这套系统为ManoeuvreAssistant），实现记忆泊车功能。
　　这套系统使用GPS数据和转向运动的轨迹数据学习泊车的动作，总共能够学习10个不同车位的行驶路线。
　　当学习完成之后，下一次停车时，宝马i7就能按照记忆路线和转向，完全控制车辆行驶，自动泊车入位。在停车场场景中，经常会出现狭窄路段或急弯，可能需要驾驶员前进后退几次才能转弯，即便这样复杂的场景，宝马i7也能全部记忆下来。
　　宝马的这套ManoeuvreAssistant功能与小鹏、威马已经量产的记忆泊车功能用法上非常相似，小鹏能够记忆最长1km的停车场路线并且能够跨楼层记忆泊车，威马则最远能够记忆100米停车路线。
　　宝马i7
　　预计从2023年开始，宝马还将为i7配备遥控泊车功能，在MyBMW手机App内，就能遥控车辆进、出车库。
　　从功能上来说，宝马i7配备的这套L2级自动驾驶系统实现了特斯拉、小鹏现有的所有量产功能，在传统车企车型中这还是第一个。
　　根据宝马的规划，未来i7也将能够实现L3自动驾驶功能，但还没有披露具体信息。
　　三、L3配置公布年内或将亮相量产版
　　另外，宝马还推出了一套L3自动驾驶硬件，从透视图可以看到，这套系统在L2的基础上增加了一个前向激光雷达、在车辆B柱正下方还有两个毫米波雷达。
　　宝马i7的L3自动驾驶硬件配置
　　宝马i7配备的激光雷达为Innoviz的首款产品InnovizOne，就安装在前格栅的右侧。在感知能力方面，InnovizOne激光雷达能够实现0。1m250m的距离感知能力，帧速率可以在520帧之间配置，同时视野范围为115x25，角分辨率为0。1x0。1。
　　InnovizOne激光雷达
　　早在2018年，宝马、Innoviz、麦格纳就达成了合作关系，目标就是将Innoviz激光雷达实现量产，经过4年的时间，InnovizOne即将在i7车型上量产。
　　实际上，近些年宝马的自动驾驶研发中就一直采用这套传感器配置。
　　宝马自动驾驶开发高级副总裁NicolaiMartin博士在2021年的一次采访中，就展示了宝马正在研发的L3自动驾驶技术。当时，宝马使用上一代7系燃油车做了相当多的改造。
　　宝马自动驾驶开发高级副总裁NicolaiMartin博士
　　车辆前格栅的右侧装上了激光雷达，前格栅中部装上了长距离毫米波雷达，同时在车辆四角和B柱正下方装上了6个短距离毫米波雷达。
　　并且，在自动驾驶测试车的前向毫米波雷达上，甚至已经有了这代宝马i7前格栅的条纹样式。
　　很显然，宝马的这套L3自动驾驶系统已经量产在即。但是，宝马L3自动驾驶功能的量产时间可能还要晚一些。
　　外媒TopGear去年采访了宝马研发部老板FrankWeber，他就说道：对于L3自动驾驶来说，驾驶责任从驾驶员转移到了汽车。宝马已经完成7亿公里的路测，之后还要证明这套系统比人类驾驶员更安全。
　　在宝马量产L3之前，还需要通过德国联邦机动车运输管理局（KBA）的认证，之后就可以在德国高速公路以不超过60kmh的速度实现L3级自动驾驶。至于中国用户何时能够用上，还需要相关法规不断完善。
　　四、后排使用8155芯片屏幕亮度超700nit
　　除了自动驾驶之外，宝马i7后排的31。3英寸屏幕也是最惊艳的卖点。
　　据介绍，后排屏幕的Tier1是佳明，并且内置高通SA8155P芯片，这也是当前业内顶尖的一颗车机芯片。
　　宝马i7后排屏幕
　　现场简单上手体验之后就能发现，宝马i7后排屏幕运行着一套安卓系统，下方还有安卓标志性的回到主页、返回按钮，操作起来流畅度非常不错。
　　宝马i7后排屏幕
　　在内容服务上，宝马做了相当多的本土优化，融入了爱奇艺和华为应用商店，也让宝马成为首个在后排搭载华为应用商店的豪华品牌。
　　海外市场的车型中，宝马就是按照智能电视的标准做的，内置了亚马逊FireTV，订阅后就能播放流媒体视频，也能自己安装App、玩游戏、听音乐。
　　硬件参数方面，这块31。3英寸屏幕的参数也非常出色。其分辨率为76802160，屏幕的长宽比为32：9，视觉上相当于两块4K屏幕横向拼合在一起。
　　这也就意味着，每一帧画面都有1659万像素，视觉效果非常震撼。
　　业内人士透露，后排超宽屏幕亮度超过700nit，这意味着即便在阳光明媚的白天，也不会看不清屏幕上显示的内容。
　　同时，亮度达到700nit的显示屏，在业内也是相对高端的产品。日前苹果发布了一款售价万元的StudioDisplay，这块屏幕的亮度为600nit，而一般办公使用的显示器，亮度通常在300400nit之间。
　　在屏幕背面，有一个HDMI接口和一个USBC接口，能够输入外部的视频内容，两个3。5mm耳机接口也能单独输出音频信号。
　　后排屏幕拥有多种接口及佳明贴纸
　　同时，后排左右车门扶手上还有5。5英寸扶手触控屏，这块屏幕可以用作爱奇艺的遥控器，也能设置蓝牙电话、屏幕、座椅、车内灯光、遮阳帘、空调等控制功能。
　　在此之前，大多数豪华车将后排车控功能集成在了后排中央扶手的位置。当把控制面板放在门把手上之后，左、右两位乘客能够同时控制车辆。
　　宝马i7后排扶手控制屏
　　在这块屏幕上，也能预先设定多种不同的模式，例如在影院模式之下，车内氛围灯会调整，遮阳帘将自动关闭。
　　宝马i7影院模式
　　在宝马i7车内，还拥有1965W、36发声单元的BowersWilkins4D环绕音响系统，能够在后排享受影院的视听感受。这套音响除了有四面八方传来的3D声音之外，还在坐垫下方加装了低音振动器，形成了4D效果。
　　结语：宝马i7拥有强大智能化竞争力
　　实际上，作为宝马的旗舰车型，宝马i7还有相当多的智能化配置。例如有全功能的手机车钥匙，能够利用UWB技术实现解锁车门，让用户能够彻底扔掉车钥匙。同时前排也有宝马新一代iDrive和宝马操作系统8。0。很显然，宝马将自己布局多年的智能化技术和盘托出，全都放在了i7上。
　　在汽车行业内，宝马一直以来都是尝鲜各类智能化技术的企业。最早宝马能够在汽车上支持iPod播放，之后也第一批支持苹果CarPlay，如今有数字车钥匙、后排大屏，还有全功能的L2自动驾驶，让宝马保持强大的智能化竞争力。