又一介入机器人！美敦力员工高校教授

　　文章来源：MedR编辑：Jacky
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　　NanoFlex是一家介入机器人初创公司，成立于2021年，由WyssZurich提供支持，最初专注于神经血管应用。Nanoflex团队开发了一种用于机械介入卒中治疗的手术机器人系统。该技术可以简化手术流程，缩短手术时间，并降低与进入大脑进行介入性卒中治疗相关的风险。
　　机械介入治疗卒中
　　卒中是全球第二大常见死亡原因和第一大导致长期残疾的原因。25岁以上的成年人有四分之一在一生中会遭受中风。卒中的治疗在药物和机械方面都取得了重大进展。机械介入治疗在某些患者组中，显示出比仅使用药物方法更明显的临床受益。医生可以使用物理方法清除患者大脑中的血凝块，但这类手术往往专业化程度高，操作难度大。
　　Nanoflex开发的机器人系统，可以精确地将特殊制造的导管插入患者大脑深处。新型导管比目前可用的任何导管都更软、更易操作、安全性更高，也更易于使用。
　　图片源自官网（下同）
　　医生在操作这种机器人系统的手术过程中无需站在患者旁边，这大大减少了X射线辐射。医生甚至可以控制机器人对患者进行远程治疗。因此，患者可以在当地医院接受治疗，而无需转移到更大的专业医疗中心。这对于缺血性卒中治疗尤为重要，因为血凝块形成后清除血凝块所需的时间越长，对脑组织造成的损伤可能越多。
　　Nanoflex机器人系统特点
　　（一）采用磁性导管
　　Nanoflex开发了一种磁性可调弯导管，用于快速安全地进行卒中治疗，无需外科医生在场。
　　卒中治疗不及时会危及患者的生命。如果使用药物无法清除患者大脑中的血凝块，那么则需要紧急手术，外科医生通过心脏进入大脑的动脉操纵导管，以清除血液供应紊乱。
　　手术进行得越早、越快，患者遭受长期损伤的风险就越低。直到现在，外科医生仍使用拉线手动导航导管头端，让其通过卷曲的血管网络。这种方法的缺点是，由于尖端只能向两个方向移动，而复杂的手术耗时太长，且需要大量的手术技能和经验。
　　Nanoflex开发的新型导管可通过磁场实现远程计算机控制。由于磁头的存在，导管头端可以向任何方向弯曲，而且由于材料的柔软度，导管更小、更易操作，也更安全。
　　（二）更快、更精确地进入大脑
　　未来，与传统导管相比，磁性导管的精确转向将加快并简化手术。ChristopheChautems是苏黎世联邦理工学院（ETH）校友，也是Nanoflex的三位创始人之一，他表示：即使是经验较少的外科医生，也应该能够使用我们的系统治疗中风。
　　由于医院目前缺乏导管专家，Chautems和他的团队希望该系统能让更多的患者获得及时的卒中治疗。此外，使用柔软且更易操作的导管也能够降低意外血管损伤的风险。
　　该系统的另一个优点是，外科医生可以通过遥控器引导磁性导管。这意味着在手术过程中医生不必站在患者一侧，可以通过遥控器和屏幕远程施行手术，这可使医生免受X射线的辐射。
　　（三）磁场发生器应用范围更广泛
　　为了使外科医生能够使用磁性导管，患者必须躺在产生定向磁场的磁导航系统旁边。该系统和相关软件在ETHBradleyNelson教授的MultiScaleRobotics实验室完成研发。2021年，Nelson与ChristopheChautems和MattCurran共同创立了Nanoflex。Curran是这家年轻公司的CEO，拥有超过20年的医疗技术经验。公司自成立以来，得到了Wyss苏黎世转化中心的支持。
　　与永久性安装在手术室中的市售设备相比，Nanoflex的磁场发生器重量明显更轻，因此应用范围更广泛。它可以根据需要被推进手术室，只需要电力和水就可以工作。
　　图：Nanoflex的磁场发生器
　　ETH工程师Chautems在Nelson的研究组中花费了5年多时间，开发磁性导管并研究如何缩小系统尺寸，目标是在尽可能小的空间内产生一个磁场，减小设备的尺寸和重量。Chautems解释道，他们为电磁体开发出了一种新的、目前已获得专利的冷却系统，破解了这个难题。显然，更小、更灵活的磁导航系统相比竞争产品具有绝对的优势。
　　创始人团队
　　MattCurran
　　Curran是NanoFlexRobotics的联合创始人兼首席执行官，毕业于爱丁堡大学，曾在美敦力任职长达15年，负责骨科和神经外科领域四个独立的业务。他改进了市场进入模式，专注于提高盈利能力和程序化销售，多次成功推出新产品，包括美敦力的首款手术机器人，将MedtronicSpine在欧洲市场从第二名提升到第一名。
　　Curran热衷于寻找发展业务的机会，重视创新能力，并成功建立团队。作为高级业务领导者，他在医疗器械行业的销售、营销、组织发展、战略和业务领导方面拥有20多年的经验，多次成功在市场推出新产品，从机器人手术系统、有源植入式心脏和神经设备、手术软件到大容量一次性用品。
　　BradNelson
　　Nelson是NanoFlexRobotics的联合创始人，卡内基梅隆大学博士，苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统教授。
　　Nelson在机器人领域拥有超过30年的经验。自1995年以来，他一直致力于微型机器人技术。而2003年之后，则专注于纳米机器人技术，目前的研究重点是微型机器人技术、纳米机器人技术和医疗机器人技术。
　　公司愿景
　　公司创始人的愿景是，未来每家大医院都能使用公司的磁导航系统。他们的目标是在两年内获得美国市场的批准。为此，这家初创公司不仅要评估每一个可能的风险，而且还必须制定可行的计划，以标准化的方式制造系统，并让操作系统的可靠性实现最大化。
　　公司团队相信该系统将迅速进入市场，此项技术也将适用于其他领域，如心脏和眼部手术、胃镜和胎儿手术。