1、自馀及二品、三品，
革辂。
脱元极之尊，本不宜驾，二公之徒，
革辂之戎，宁非谬欤？
金辂之饰如玉辂而减少，象辂减金辂，
革辂如象辂而尤减，木辂如革辂，建大赤麾，首施大邹幡。
随后便是皇帝的五种车驾，也就是所谓的五辂，即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。
革辂，白质，挽之以革。
革辂，挽之以革，而漆之无他饰。
革辂，龙勒，绦缨五就，建大白，用之即戎，以封四卫。
玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂，是为五辂也。
近制，金辂不以金饰诸末，象辂不以象饰诸末，革辂不鞔，木辂不漆，请改饰四辂。
革辂以革饰诸末，左建通帛为旃，余同象辂。
金辂之饰如玉辂而减少，象辂减金辂，革辂如象辂而尤减，木辂如革辂，建大赤麾，首施大邹幡。
革辂，白质，挽之以革，馀同玉辂。
今革辂白质，鞔之以革。
革辂，黄质，鞔之以革，金涂铜装，轮衣以黄，建大白。
革辂，龙勒条缨，五就，建大白以即戎，以封四卫。
玉辂以青，金辂以绯，象辂以银褐，革辂以黄，木辂以皁，盖其物有合随辂之色者，有当用别色者，如玉辂用青丝绣云龙络带，青罗绣宝相花带，青画轮辕，青氂牛尾，此随辂之色者也。
革辂征汾、晋，隳城比燎毛。
革辂，鞔之以革而漆之，无他饰。
象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，皆疏面，鞶缨九就。
革辂色以黄，驾六騧马，建大白，驾士四十人。
革辂征汾晋，隳城比燎毛。
五辂、玉辂、金辂、木辂、革辂、象辂。
革辂，巡狩、武事用之。
革辂驾马四，民尉三十有二人。
革辂，白质，鞔之以革，余与玉辂同，驾白骆，巡狩、临兵事则供之。
然革辂亦名戎辂，天子在军所乘。
革辂，白质，鞔以革，余同象辂，驾白骆，巡狩、临兵事则供之。
若象、木、革辂则当用绯、用银褐、用黄及皁。
革辂是最低等位，只供平时出入使用。
主人乘革辂，至于妇氏大门外。
革辂革辂，服马一，骖马三，亦设游环和铃，圆盖方轸。
自余及二品、三品，革辂。
木辂，以漆饰之，馀同革辂。
若小驾，又减法驾御史大夫及指南车、记里鼓车、鸾旗车、皮轩车、象辂、革辂、木辂、耕根车、羊车、黄钺车、豹尾车、属车、小辇、小舆、诸队仗及鼓吹各减大驾之半，馀同法驾。
革辂，白质，鞔以革，左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。
革辂，服马一，骖马三，亦设游环和铃，圆盖方轸。
（完）
